一般的電壓信號需要兩根線傳輸，一根是信號線，一根是地線。 這種信號稱為單端信號，我們常用的信號源就是這種類型，此時，在描述信號時一般只有一個端子Us即可，另外一個端子默認為地，如圖

單端信號在遠距離傳輸過程中，不可避免的要受到外界電場的干擾; 為了解決這個問題，需要將單端信號改為差分信號;

所謂的差分信號，同樣需要兩根線，但兩根線都是信號線，一根是正信號線，一根是負信號線，它們之間的相位是剛好相反的(共享一根接地線)

差分信號中兩個信號線之間的差值信號，稱為差模信號，用UD表示：

差分信號中兩個信號線共有的信號，稱為共模信號，用UC表示，實際就是兩個信號的平均值：

特別提醒，所謂的共模信號和差模信號，只適用于差分形式的信號源，對單端信號源沒有這個概念。

差分抑制干擾機理：

傳輸信號的兩根線通常用雙絞線的形式，緊密纏繞在一起，在信號傳輸過程中，由于兩根線距離很近，我們相信兩根線受到了相同的外部干擾，即正信號疊加了一個干擾信號，而負信號中會疊加相同的干擾信號，在實施減法后，差值輸出僅包含信號，而沒有了干擾