工程監(jiān)測(cè)多通道振弦模擬信號(hào)采集儀VTN的AABB 通訊協(xié)議

工程監(jiān)測(cè)多通道振弦模擬信號(hào)采集儀VTN

AABB 通訊協(xié)議是一種非標(biāo)準(zhǔn)自定義協(xié)議， 相較于 MODBUS 通訊協(xié)議，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，指令生成方法更容易，便于進(jìn)行快速測(cè)試。 AABB 通訊協(xié)議支持單寄存器讀寫(xiě)兩種指令。

（1） 讀取單個(gè)寄存器

工程監(jiān)測(cè)多通道振弦模擬信號(hào)采集儀VTN的AABB 通訊協(xié)議

指令頭： 固定為 16 進(jìn)制 AABB
地址碼： 設(shè)備的地址（1~255， 其中地址 255 為通用地址）
寄存器地址：要訪問(wèn)的寄存器地址， 寄存器地址字節(jié)最高位是讀寫(xiě)標(biāo)志位，為 0 時(shí)表示讀寄存器，為 1時(shí)表示寫(xiě)寄存器。
和校驗(yàn)： 之前所有數(shù)據(jù)之和， 0xAA+0xBB+地址碼+寄存器地址， 校驗(yàn)和超過(guò) 255 時(shí)，僅使用低字節(jié)。 如下例中，校驗(yàn)和=0xAA+0xBB+0x01+0x08=0x016E，則只使用 0x6E 作為最終和校驗(yàn)碼。
例：讀取地址為 0x01 的設(shè)備寄存器值，寄存器地址為 8
主機(jī)發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x6E
從機(jī)返回應(yīng)答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x60 0xCE

（2） 修改單個(gè)寄存器

工程監(jiān)測(cè)多通道振弦模擬信號(hào)采集儀VTN的AABB 通訊協(xié)議

寫(xiě)寄存器指令中，寄存器地址字節(jié)的最高位應(yīng)為 1， 即地址值與 0x80 做“或” 運(yùn)算。
例： 修改地址為 0x01 的設(shè)備寄存器值，寄存器地址為 8，修改值為 100
主機(jī)發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x88 0x00 0x64 0x52
從機(jī)返回應(yīng)答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x64 0xD2
（3） 通用設(shè)備地址
AABB 通訊協(xié)議支持通用地址， 無(wú)論設(shè)備的當(dāng)前地址為何值，使用 0xFF 作為地址對(duì)其發(fā)送讀寫(xiě)指令，均可得到正確響應(yīng)。
例：使用通用地址，讀取任一設(shè)備的寄存器 8
主機(jī)發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0xFF 0x08 0x6C
從機(jī)返回應(yīng)答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0xC8 0x36
注： 當(dāng)總線上連接有多個(gè)從機(jī)設(shè)備時(shí)（通常為 RS485 總線）， 使用通用地址時(shí)總線上所有設(shè)備均會(huì)響應(yīng)指令，導(dǎo)致指令無(wú)法正常使用。
注：嚴(yán)禁在連接有多個(gè)從設(shè)備的總線中使用通用地址修改設(shè)備地址。
（4）特殊設(shè)備地址
設(shè)備地址保存于寄存器 ADDR.[7:0]， 取值范圍為 1~255，這些地址中， 255 在 AABB 協(xié)議中作為通用地址使用。

審核編輯黃宇