迭代語句主要用于重復執行的程序，在 CoDeSys 中，常見的迭代語句有 FOR，REPEAT 及WHILE 語句。

FOR 循環

FOR 循環語句用于計算一個初始化序列，當某個條件為 TRUE 時，重復執行嵌套語句并計算一個迭代表達式序列，如果為 FALSE，則終止循環，具體格式如下。

FOR <變量> := <初始值> TO <目標值> {BY <步長>} DO

<語句內容>

END_FOR;

FOR 循環的執行順序如下：

計算<變量>是否在<初始值>與<目標值>的范圍內；

當<變量>小于<目標值>，執行<語句內容>；

當<變量>大于<目標值>，則不會執行<語句內容>；

當每次執行<語句內容>時，<變量>總是按照指定的步長增加其值。步長可以是任意的整數值。

如果不指定步長，則其缺省值是 1。當<變量>大于<目標值>時，退出循環。

示例：使用 FOR 循環實現 2 的五次方計算。

假設 Var1 的初始值是 1，那么循環結束后，Var1的值的為 32。

WHILE 循環

WHILE 循環與 FOR 循環使用方法類似。二者的不同之處是，WHILE 循環的結束條件可以是任意的邏輯表達式。即可以指定一個條件，當滿足該條件時，執行循環，具體格式如下。

WHILE <布爾表達式>

<語句內容> ;

END_WHILE;

WHILE 循環的執行順序如下：

? 計算<布爾表達式>的返回值。

? 當<布爾表達式>的值為 TRUE 時，重復執行<語句內容>。

? 當<布爾表達式>初始值為 FALSE，那么指令<語句內容>不會被執行，跳轉至 WHILE 語句的結尾。

注意：

如果<布爾表達式>的值始終為 TRUE，那么將會產生死循環，應當避免死循環的產生。可以通過改變循環指令的條件來避免死循環的產生。例如：利用可增減的計數器避免死循環的產生。

示例：只要計數器不為零，則始終執行循環體內的程序。

在一定的意義上，WHILE 循環比 FOR 循環的功能更加強大，這是因為在執行循環之前，

WHILE 循環不需要知道循環的次數。因此，如果清楚地知道了循環的次數，那么 FOR 循環更好，因為 FOR 循環可以避免產生死循環。