本文介紹一款對嵌入式系統進行全面自動化測試的工具，不需要自己做任何開發，就可以在項目測試中直接使用起來，支持對基于MCU、Soc、DSP、FPGA等開發設計的各類嵌入式系統進行黑盒自動化測試。目前該工具支持申請免費試用。

嵌入式系統一般是產品的核心單元，嵌入式系統是否可靠決定了整個產品的質量好壞，如果能在產品的早期階段對嵌入式系統進行充分和全面的測試，將會很大程度提高產品的可靠性，減少產品發布后在實際運營過程中可能出現的各種棘手問題。

那么如何進行對嵌入式系統進行自動化測試呢？由于具有多種輸入和輸出接口，涉及到各種復雜時序，嵌入式系統測試難度比較大，大多數項目一般自己編寫測試工具進行測試，但常常也很難測試到位，使用不是很方便，并且長期維護成本很高，新功能的開發經常影響項目測試工作的開展。

宏控UTP協同自動化測試系統（簡稱UTP測試系統）是一款通用的自動化測試系統，支持對總線通信、無線通信、傳感器仿真、信號檢測、顯示識別、人機交互等各方面進行自動化測試；支持圖形化編輯自動化測試用例，自定義各種時序邏輯，能夠進行各種“多輸入多輸出”復雜時序的自動化測試；支持異常注入，能夠對被測嵌入式系統的各種異常和正常的場景進行全覆蓋測試；支持全流程的自動化測試管理，便于測試項目的長期管理和維護。

UTP測試系統可以幫助您

測試得更全面：一些難以測試到的功能，或者測試代價很高的場景，使用UTP測試系統可以很方便地全面測試到，降低產品后期的質量風險。

測試得更高效：產品的版本發布和項目的關鍵環節不再因為測試來不及而受到影響，測試人員不需要加班加點來執行測試任務，不再需要在測試時臨時增加人手。

節約測試成本：不需要投入人力來自己開發和維護測試工具，用極低的成本就能讓團隊用上成熟的自動化測試工具，節約了工具的開發成本，同時自動化測試縮短了測試執行時間，節約了項目的測試成本。

提升測試工作的成熟度：不再需要手工維護一堆測試文檔、腳本和工具，UTP測試系統支持多種自動化測試能力，支持全流程的測試管理，讓您可以統一管理各種測試需求、測試用例、測試腳本、測試數據、測試文檔。

UTP測試系統的功能

接口總線通信測試：支持各種常用的總線，如：串口通信、CAN通信、Ethernet（TCP/UDP）通信，I2C通信，SPI通信，以及一些特定領域的總線，如航空總線，車載總線，高速總線等。

無線通信仿真測試：支持多種無線通信的仿真測試，如4G/5G、藍牙、WIFI、LoRa、NB-IOT、GPS、北斗等。不需要依賴真實的無線環境，通過仿真實現對業務的全面自動化測試，支持各種異常場景的仿真。

信號仿真與測試：支持各種IO信號、PWM信號、模擬信號，支持自動產生被測系統所需規格的輸入信號，支持對被測系統輸出信號的自動化檢測和自動判定，支持各種場景的仿真。

UI顯示識別與測試：支持對各種桌面軟件和嵌入式軟件的GUI進行測試（如Qt軟件測試），支持各種嵌入式屏幕和數碼管顯示的識別、檢測和自動判定。

UTP測試系統的特點

支持全仿真和部分仿真環境下的測試，支持異常注入，可以覆蓋各種測試場景，在最早階段發現被測系統可能存在的問題

支持對嵌入式系統進行全自動化測試，極大提高測試效率，便于回歸測試

支持搭積木的方式設計測試用例和腳本，支持自定義各種測試時序邏輯和業務場景，，使用起來非常便捷

支持多人同時使用系統共同進行測試，支持團隊共享測試

支持遠程在線使用（在當前這個疫情肆虐的情況，可能有些幫助）

UTP測試系統支持各種類型的嵌入式系統進行自動化測試，您可根據實際需要選配相應的測試功能。

宏控UTP測試系統的使用示例

下面以一個實際的例子介紹如何使用UTP測試系統對嵌入式系統進行全面自動化測試。

在上面示例中，被測嵌入式系統具有CAN、串口和TCP通信功能，輸出PWM和IO信號，接收并處理傳感器采集信號（電流、電壓）。對該示例嵌入式系統進行全面自動化測試，需要能夠對各種輸入和輸出進行全面把控，并按照預定的時序進行控制。

宏控UTP協同自動化測試系統能很好對上面示例被測系統進行自動化測試。UTP測試系統支持多種類型的測試機器人（模塊），這些測試機器人同被測系統的輸入和輸出接口進行交互，并支持用戶通過圖形化的方式創建各種時序的自動化測試用例來協同調度各個測試機器人，實現對時序、邏輯和場景的全面驗證，能夠對被測嵌入式系統進行全面的自動化測試。

全面覆蓋被測系統的各種類型的接口

UTP協同測試系統支持根據被測嵌入式系統特點，選配合適的自動化測試機器人同被測系統的輸入輸出進行自動交互，實現對被測系統的全面自動化測試，上述示例中選配的測試機器人如下：

①CAN通信仿真機器人--用于同被測系統進行CAN數據的通信、測試和仿真，支持各種CAN協議格式，支持各種功能的仿真測試，支持多個CAN通信節點的測試和仿真。

②串口通信測試機器人--用于同被測嵌入式系統通過串口進行數據通信，支持各種數據收發測試，支持各種自定義協議。

③TCP通信仿真機器人--同被測嵌入式系統通過TCP協議進行數據通信，支持各種自定義數據幀格式，支持數據檢查，支持仿真通信節點對業務邏輯進行測試。

④PWM信號檢測機器人--自動檢查被測系統輸出的PWM信號的各種指標（頻率、計數、占空比等）。

⑤IO信號檢測機器人--自動檢查被測系統輸出的多路IO信號。

⑥傳感器仿真機器人（電流）--自動向被測系統輸入電流信號，支持各類傳感器行為的仿真。

⑦傳感器仿真機器人（電壓）--自動向被測系統輸入電流信號，支持各類傳感器行為的仿真。

⑧UI顯示測試機器人--自動識別被測系統的顯示信息，支持各種屏幕顯示和數碼管顯示的自動檢查和判定。

便捷設計各種自動化測試時序邏輯

UTP協同測試系統提供圖形化的自動化用例編輯功能，支持設計出滿足各種業務場景和時序要求的測試用例，通過測試用例調度各種不同的測試機器人執行測試，實現“多輸入多輸出”的協同自動化測試能力。

下圖是示例項目的一個自動化測試用例，實現了串口、CAN接口、溫度傳感器、轉速傳感器、PWM電機信號和屏幕顯示的協同仿真、測試、檢查、判定。

審核編輯 ：李倩