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1.引言

2.信號路徑

3.STM32CubeMX 配置

4.代碼實現

5.小結

這個例程是使用 STM32G474 NUCLEO 進行測試的，集合了 DAC， COMP， HRTIM 的功能模塊。

PA1 的輸入信號同 DAC 的輸出信號進入 COMP 比較器進行比較，經 COMP 比較后的輸出信號連接到 HRTIM 的 Fault4 信號，來控制 HRTIM 的輸出信號的停止。

當 PA1 > DAC value,比較器輸出高“1”， 這個信號為 HRTIM 的 fault4 信號，當 HRTIM 配置為 fault4 高有效，則當這個高電平出現時，HRTIM 輸出波形停止，具體輸出的電平可以通過寄存器進行配置。

對于上圖 Table 11 的 RAMECC 控制單元的地址總結成如下表格，具體的參考RM0433 的第二章節 Memory and bus architecture 中的 table 8.

首先配置 DAC 模塊，DAC out1 選擇 connected to on chip-peripherals, 這里為了測試方便，選擇了“Connected to external pin and to on chip-peripherals”，DAC 輸出信號連接到 IC內部，同時輸出到 PA4 GPIO 口。這樣就客戶測量 DAC 的具體輸出值。

而在 IC 內部，DAC 連接到了 COMP 的負端。COMP 的配置如下：PA1：COPM 的正向輸入端。DAC1 OUT1 在 IC 內部連接到了 COMP 的負向輸入端。具體請看下面兩種圖：

最后配置 HRTIM 模塊：

使能 TimerA 的 TA1 輸出。

配置 TIMA 周期值為 0XCFFF，向上計數模式，持續計數方式,Fault4 作 fault 源。