S7-400作為PROFINET IO控制器（STEP7）

S7-400集成PN口和CP443-1均可作為PROFINET IO控制器。本文以CPU 414-3 PN/DP作為IO設備，分別闡述以CPU 416-3 PN/DP和CP443-1作為IO控制器在經典STEP7平臺通訊配置。

硬件及軟件列表

配置PROFINET IO設備

在配置PROFINET IO控制器之前，需要先配置PROFINET IO設備。本文使用S7-400集成PN口作為PROFINET IO設備，其配置步驟請參考“S7-400集成PN口作為PROFINET IO設備”。該文檔的配置總結如下：

獲取到IO設備的GSD文件后，在STEP7 Hardware組態界面Option下拉菜單，點擊Install GSD file，安裝PROFINET IO設備的GSD文件 。

GSD文件安裝完成后，在Hardware組態界面右側的硬件目錄 --> PROFINET IO -->Preconfigured Stations路徑下可以找到該GSD文件。

若IO設備為第三方產品，同樣按照以上方法安裝其GSD文件至STEP7硬件目錄。

S7-400集成PN口作為PROFINET IO控制器

本示例系統配置：

1. 新建經典STEP7項目，插入SIMATIC 400 Station，進入Hardware組態界面。對S7-400集成PN口設置IP地址、添加子網。

2. 從硬件目錄中，通過拖拽的方式將IO設備添加到IO控制器的PROFINET IO system總線上。在配置PROFINERT IO設備時，組態了兩條傳輸區域，第一條對應于IO設備的輸入區域，起始地址512，長度1字節；第二條對應與IO設備的輸出區域，起始地址512，長度1字節。那么，這兩條傳輸區域在IO控制器中，第一條對應于IO控制器的輸出區域，第二條對應于IO控制器的輸入區域；雙擊通訊區域條目，可以修改IO控制器對應的輸入輸出區域的起始地址。

3. 本示例中使用的IO控制器的輸出區域起始地址1024，輸入區域起始地址1024。通訊數據總是從一方的輸出區域發送到另一方的輸入區域，那么結合IO設備的傳輸區域，本示例中IO控制器和IO設備的數據對應關系為：

保存并編譯以上硬件組態。

4. 為避免S7-400 CPU因通訊相關錯誤停機，在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設備的組態。

5. 在PROFINET IO系統中，Device name（設備名稱）是IO設備最重要的身份標識，因此需要確認組態與實際的IO設備名稱是否一致。確認方法：選中PROFINET IO system總線，在PLC下拉菜單中點擊Ethernet（以太網） --> Verify Device Name（確認設備名稱）。若Status（狀態）為綠色對勾，表示IO設備名稱組態與實際一致。

若Status（狀態）為紅色叉號，表示IO設備名稱組態與實際不一致，則需要Assign Device Name（分配設備名稱）。

6. 實驗結果：對IO控制器的PQB 1024編程寫入數值，IO設備的PIB 512隨即接收到此數值；對IO設備的PQB 512編程寫入數值，IO控制器的PIB 1024隨即接收到此數值。

CP443-1作為PROFINET IO控制器

CP443-1 作為PROFINET IO控制器的前提要求：

a. 型號及版本要求

b. 與S7-400 CPU的兼容性：請在以下鏈接下載兼容性列表

S7-400工業以太網CP的CPU兼容性

本示例系統配置：

1. 新建經典STEP7項目，插入SIMATIC 400 Station，進入Hardware組態界面。對CP443-1的PN口設置IP地址、添加子網。

2. 右鍵點擊CP443-1的PN口，對其插入PROFINET IO系統 。

3. 從硬件目錄中，通過拖拽的方式將IO設備添加到CP443-1的PROFINET IO system總線上。在配置PROFINERT IO設備時，組態了兩條傳輸區域，第一條對應于IO設備的輸入區域，起始地址512，長度1字節；第二條對應與IO設備的輸出區域，起始地址512，長度1字節。那么，這兩條傳輸區域在IO控制器中，第一條對應于IO控制器的輸出區域，第二條對應于IO控制器的輸入區域；雙擊通訊區域條目，可以修改IO控制器對應的輸入輸出區域的起始地址。

4. 本示例中使用的IO控制器的輸出區域起始地址600，輸入區域起始地址600。通訊數據總是從一方的輸出區域發送到另一方的輸入區域，那么結合IO設備的傳輸區域，本示例中IO控制器和IO設備的數據對應關系為：

保存并編譯以上硬件組態。

5. 為避免S7-400 CPU因通訊相關錯誤停機，在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設備的組態。

6. 在PROFINET IO系統中，Device name（設備名稱）是IO設備最重要的身份標識，因此需要確認組態與實際的IO設備名稱是否一致。確認方法：選中PROFINET IO system總線，在PLC下拉菜單中點擊Ethernet（以太網） --> Verify Device Name（確認設備名稱）。若Status（狀態）為綠色對勾，表示IO設備名稱組態與實際一致。

若Status（狀態）為紅色叉號，表示IO設備名稱組態與實際不一致，則需要Assign Device Name（分配設備名稱）。

7. 實驗結果：對IO控制器的PQB 600程寫入數值，IO設備的PIB 512隨即接收到此數值；對IO設備的PQB 512編程寫入數值，IO控制器的PIB 600即接收到此數值。