前言：上篇使用USB拷貝hap文件進行安裝，一直搞不懂HDC usb為什么不能使用，于是專門找了不少資料帖子，自己進行試驗，終于可以使用了，接下來就我如何能夠使用USB OTG直接調試hap來寫一篇，不對之處望大佬們指正。

一、Ubuntu20.04上需要做的事情

Ubuntu20.04上編譯程序，打包最終程序OpenHarmony.img。命令如下：

./build.sh --product-name unionpi_tiger –ccache


./device/board/unionman/unionpi_tiger/common/tools/packer-unionpi.sh

（左右移動查看全部內容）

二、Visual Studio Code上需要做的事情

VS Code上需要對板端進行修改，代碼使用VS Code編輯非常方便，Windows和Linux的版本都可以，我使用的是Windows版本。

主要創建NAPI擴展庫，接口開發，修改相關配置文件。

三、DevEco Studio 3.0.0.993上需要做的事情

編寫應用程序，設置自動簽名以及設置與板端對于的API版本。我開始沒有設置對應的API版本，可以執行，但無法用HDC usb調試。

1、DevEco Studio版本需要3.0.0.993版本，如圖所示。

2、編譯HAP應用程序需要設置SDK版本（與板端一致），如圖所示，使用SDK版本9。

3、版本一致就可以協商通過出現HDC設備，如圖所示。

DevEco上直接點擊運行即可將hap安裝到板子上進行運行了。這一步搞了不少時間，各種嘗試，后來發現兩端需要協商才能識別到HDC，那么版本就需要一致。

四、MobaXterm上需要做的事情

板端使用MobaXterm查看hdc版本，如圖所示。

五、命令提示符CMD需要做的事情

到C:UsersAdministratorAppDataLocalOpenHarmonySdk oolchains3.2.7.5目錄執行hdc_std.exe -v命令，如圖所示。

兩個版本一致才可以，開始SDK8的hdc_std.exe版本也是這個，但依然不能夠識別到HDC設備，更換了SDK9就可以了。

六、USB_Burn_Tool_V2.2.0上需要做的事情

下載燒錄Ubuntu20.04上編譯好了OpenHarmony.img鏡像文件，如圖所示。

總結：HDC識別OK，可以直接進行開發了，也可以不用重復燒錄鏡像文件，直接使用hdc工具將napi擴展庫放到板子上運行。

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