例程編寫

編寫的例程是使用FSP提供的usb hcdc中間件，實現(xiàn)了一個可使用usb串口設(shè)備的usb主機。

首先在RT-Thread Studio上新建一個基于開發(fā)板的項目，選擇CPK-RA6M4開發(fā)板，建立一個模板工程。編譯下載后，可以看到LED燈在閃爍，同時可以在串口終端上使用rtt的FinSH控制臺。

下一步，打開RASC，在stacks頁面，添加一個usb hcdc的驅(qū)動棧。

這時候會提示有錯誤，usb模塊使用的UCLK時鐘頻率不是48MHz的，需要在Clocks頁面進行配置。將PLL2時鐘源選擇為HOCO，分頻系數(shù)調(diào)到2，倍頻系數(shù)調(diào)到24，即可得到240Mhz的輸出時鐘。將UCLK的時鐘源選擇為PLL2，再進行5倍分頻，即可得到usb模塊需要的48MHz時鐘了。

然后我們可以在Pins的頁面中查看USB_FS0組件的引腳相關(guān)設(shè)置。根據(jù)原理圖，需要將USB_VBUSEN設(shè)置為P500引腳，USB_OVRCURA設(shè)置為P501引腳，USB_VBUS是usbd使用的，用于檢測usb是否有供電接入，這里不設(shè)置應該也是沒關(guān)系的。

保存點擊Generate Project Content按鈕，RASC會幫我們更新工程中的FSP代碼，ra 、ra_cfg、ra_gen三個文件夾的內(nèi)容會有所改變。下一步是將更新后的FSP代碼加入到工程編譯。如果項目資源管理器中設(shè)置了對不參與構(gòu)建的文件進行隱藏，那么新文件在項目資源管理器中是看不到的，需要打開導航器，在導航器中對需要加入構(gòu)建的文件或文件夾點擊右鍵->資源配置->添加構(gòu)建。我們需要將ra/fsp/src/r_usb_basic和r_usb_hcdc中的文件加入構(gòu)建，在r_usb_basic的src文件夾下還有driver和hw兩個文件夾，都需要加入構(gòu)建。這時編譯會報有頭文件找不到，在工程配置中手動添加一個頭文件路徑即可。

由于rtt還未對這款開發(fā)板的usb host進行支持，所以不需要打開rtt設(shè)置中的usb主機模式開關(guān)，如果打開了，還會有因宏命名與FSP中的重名導致的編譯警告。

到這里，前期的配置準備工作就已經(jīng)完成了，需要開始寫代碼了。在src文件夾下新建一個usbh_cdc_demo.c文件用于編寫我們的例程。

根據(jù)FSP中的API文檔介紹，需要一直調(diào)用R_USB_EventGet接口來保持底層usb驅(qū)動棧的正常工作。所以我們創(chuàng)建一個線程來進行這個操作。

在線程中使用一個狀態(tài)機，根據(jù)每次的event來進行不同的操作，這也是瑞薩提供的例程的寫法。

在插入usb設(shè)備后，拿到的event會變?yōu)閁SB_STATUS_CONFIGURED，這時候FSP已經(jīng)幫我們枚舉好了設(shè)備，可以直接進行控制。下一步是發(fā)送SetLineCoding和SetControlLineState來配置串口，例如波特率和奇偶校驗位等。使用hostControlTransfer發(fā)起一個控制傳輸。

所有配置工作都結(jié)束后，就可以使用R_USB_Read和R_USB_Write兩個接口來接收和發(fā)送串口數(shù)據(jù)了。簡單地在FinSH中添加一個命令來方便我們測試。

剛好模板工程中的按鍵也是開啟使用的狀態(tài)，我們增加一個回調(diào)來按鍵發(fā)送串口數(shù)據(jù)。

編譯下載，使用一個micro usb轉(zhuǎn)USB-A的otg連接線，就可以接入一個usb串口設(shè)備使用了。剛好手上還有上次參加開發(fā)者大會的活動獲得的板子，于是在上面簡單寫了一個usbd_cdc的程序，將它們連接起來。

CheeryUSB移植嘗試

打開RT-Thread Settings，在里面找到CherryUSB軟件包，添加到工程中，保存后，RT-Thread會自動從github上拉取CheeryUSB的源碼放置到packages/CherryUSB-latest目錄下，然后將需要構(gòu)建的文件加入到構(gòu)建中。需要包括core、osal、port、class四個文件夾下的文件，其中core是協(xié)議棧的核心實現(xiàn)部分，osal是操作系統(tǒng)抽象層，port存放移植需要實現(xiàn)的內(nèi)容，class則是針對不同的usb設(shè)備類型編寫的驅(qū)動代碼。osal/usb_osal_rtthread.c文件表明CheeryUSB對RT-Thread系統(tǒng)是有完善支持的。

usb host的部分，CherryUSB的作者還沒出教程，這部分的文檔也還沒有，只能繼續(xù)觀察已有的代碼來猜測著移植。一開始像直接借助FSP的usb_basic來做移植，直接使用R_USB_Open、R_USB_Read等API，結(jié)果發(fā)現(xiàn)FSP已經(jīng)封裝得很好了，細節(jié)操作都沒暴露出來，把整個設(shè)備枚舉的過程都隱藏了起來，每個API的操作也都加了很多條件判斷，不便于移植。那就只能看寄存器手冊，通過直接操作寄存器來完成操作了。

自己對USB協(xié)議只能說稍有了解，對CheeryUSB和瑞薩系列芯片的寄存器也都不熟悉，移植起來確實非常困難，只能一直讀FSP的代碼，對著寄存器手冊去理解。

后續(xù)時間也不充裕，還是沒能成功移植CheeryUSB，只能再到后面等待其他大佬來搞了。

性能測試

原本想要做的功能是usb hmsc的，也就是可以外接U盤等存儲設(shè)備，如果是這樣的話，就可以進行一些讀寫測速來測試性能指標了。但是現(xiàn)在換成了usb hcdc，手上現(xiàn)有的usb串口工具波特率調(diào)不到很高，也沒有使用DMA來做傳輸，感覺測試不到最快傳輸速度，所以這個環(huán)節(jié)只能略過了。

代碼與參考資料

源碼已經(jīng)開源到了github上，感興趣的同學可以識別下方二維碼或復制下方鏈接在瀏覽器中打開，前往github網(wǎng)頁上查看參考。

cpk-ra6m4-usbh-cdc-demo

https://github.com/VxTeemo/cpk-ra6m4-usbh-cdc-demo

更多參考資料

Renesas USB MCU USB Basic Host and Peripheral Driver using.pdf

https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220406/12e477786db53794f1bb48c6c1b66fd9.pdf

CPK-RA6M4用戶手冊

https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220406/bd0c6707ec63aa179b2a337d5dbd2233.pdf

RA6M4 datasheet

https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220406/0fa9ca3da04f687db684a4e6f9230725.pdf

RA6M4_Group_User’s_Manual_Hardware.pdf

https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220406/92c2218e2db4b08cff4b6f34cb61268b.pdf

CPK-RA6M4 MCU評估板原理圖.pdf

https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220406/460d66bee9aa09a6036f302890ebc737.pdf

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心得體會

拿到開發(fā)板后，感覺還是具有一定挑戰(zhàn)性的，首先是usb這個外設(shè)并沒有現(xiàn)成的驅(qū)動，而且我自己對usb協(xié)議也不算很熟悉。在摸索了一段時間后，最初的目標是打算做一個usb存儲設(shè)備的主機，可以用來讀取U盤等usb存儲設(shè)備，在FSP中添加了usb hmsc的棧時發(fā)現(xiàn)必須要帶操作系統(tǒng)而現(xiàn)在支持的只有FreeRTOS，并且使用的文件系統(tǒng)是FATFS。RT-Thread里面使用的文件系統(tǒng)是elm chan FatFs，嘗試加進去之后做下移植，以前只移植過有完善支持的文件系統(tǒng)，對這種情況還是不大處理得了，于是作罷。先完成一個usb hcdc的例程。

在編寫例程的過程中，也去了解了一下CherryUSB（詳見github官網(wǎng)），這是一個非常優(yōu)秀的usb device/host驅(qū)動，于是便嘗試將RA6M4也添加支持。觀察了一下工程結(jié)構(gòu)，需要在port文件夾下編寫移植代碼，之前群里也有人說RA6M4的usb IP是叫做fsdev，里面確實有這么一個文件夾，只有usb device的實現(xiàn)，里面操作的寄存器和現(xiàn)在這款單片機是對不上的，到處搜了一圈也沒有關(guān)于fsdev和RA6M4 usb IP相關(guān)的內(nèi)容，只能繼續(xù)憑著感覺移植。總體來說這次的評測體驗還是非常不錯的。

芯片中還有設(shè)計用于存儲數(shù)據(jù)的8KB Data Flash，可以不用將ROM做數(shù)據(jù)空間使用了，無需外接SPI存儲芯片就可以實現(xiàn)方便的非易失數(shù)據(jù)存儲，也不需要考慮和代碼共用空間產(chǎn)生的種種問題，甚至還能更好地實現(xiàn)平衡磨損，這個設(shè)計還是很不錯的。

在RASC中新增了usb的stack之后，rt-thread studio并不能自動識別新增文件并加入到構(gòu)建中，其他的模塊好像是沒問題的，不知道是不是usb驅(qū)動這邊多了一層hw和driver文件夾的原因。需要手動添加構(gòu)建就可以解決。

現(xiàn)在大部分設(shè)備都已經(jīng)使用type-c接口了，micro usb的設(shè)備越來越少，現(xiàn)在手上有一堆type-c轉(zhuǎn)USB-A的轉(zhuǎn)接頭，但是為了這次測試，還是需要另外購買micro usb轉(zhuǎn)USB-A的轉(zhuǎn)接頭。micro usb接口相比type-c接口確實是有更穩(wěn)定、兼容性更強等優(yōu)點，但個人還是希望能升級到type-c接口。

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