開發板資源介紹

這次是第二次接觸這塊開發板了，但是還是第一次仔細觀察這塊開發板。

先貼兩張手冊中的圖，開發板上方是一個板載的J-Link調試接口和usb host/device接口，下方有兩個PMOD接口、按鍵、LED、光線傳感器和一個電位計。

一共四排大排針，把芯片所有引腳都印出來了，這還是非常不錯的。

背面則留出了很多可供修改的跳線。

在芯片下面的位置，有四排兼容Arduino擴展接口的排針位置，但是J12排針上下擺反了，這擺反了讓所有Arduino擴展設備都無法使用，可以說是白設計了。

倒是也可以補救，J12排針不焊接，然后自己重連一下線。

中間的芯片是R7FA6M4AF3CFB 144Pin LQFP封裝，Cortex-M33內核，最高運行主頻200Mhz，帶有1MB Program Memory，8KB Data Flash和256KB的RAM。芯片內部的資源該有的都有，12位的AD和DA也是比較標準的配置，這個Octa SPI和SSIE接口一般還是比較少見的，能實際應用起來的話，體驗應該不錯。在安全方面，集成了一個加密引擎和Arm TrustZone，在需要安全的場景下也是可以應付的。

芯片是帶有一個Ethernet MAC/DMA controller的，內部沒有集成PHY，在EK-RA6M4開發板上是加了PHY芯片和RJ45接口的，如果這塊板子上能增加一個RJ45的接口，想必能做更多的應用。

USB-H功能模塊的硬件介紹

這次評測的內容是USB host，先來看看這部分模塊的介紹。

這邊的電路并不算復雜，這里有兩個跳線排針，板子絲印也已經標記出來了，是用于切換usb_vbus的供電來源的，J21連通J16連接23腳，則為usb device模式，供電從外部usb接口的5v獲得；J21斷開J16連接12引腳則為usb host模式，從板子5V經過一個AP2151限流電源開關芯片轉到5V_FS，然后外接供到micro usb接口上。

這里的AP2151用P500引腳來做開關控制引腳，用P501來接收過流報警信號，這兩個腳貌似和SDIO接口的引腳沖突了，如果要同時使用usb host和SDHI功能，那么這里需要特別注意，板子這里也有考慮到，只需要斷開R17和R19，放棄usb host外部電源的控制功能，就能同時使用SDHI功能了。

micro usb接口進來是另一個AP2151來做過流保護，經過一個共模電感，接到了芯片的USB_DP和USB_DM引腳上。

芯片中集成了一個USB IP，可以使用Full Speed的速度，有usb host和peripheral兩種模式可以選，帶有兩個FIFO，傳輸時可以使用DMA通道。

USB-H功能模塊的使用說明

環境搭建

關于開發環境的搭建，已經有很多優秀的教程了，在這里也就不細說了。步驟不復雜，安裝了RT-Thread Studio后，從SDK管理器中找到CPK-RA6M4開發板的BSP下載，然后安裝瑞薩提供的FSP，推薦直接安裝附帶RASC的FSP軟件包。由于RASC中不帶CPK-RA6M4的BSP，所以安裝了RASC后需要手動將CPK-RA6M4的BSP復制到RASC中。

RASC FSP介紹

RASC全稱RA Smart Configurator，是瑞薩提供的一款用于快速配置FSP并生成工程的軟件，和ST的Cube MX類似。FSP會附帶有一份文檔，介紹了FSP的架構和提供的API，有的還附帶了簡單的例程，可以直接復制對API進行測試使用。FSP里面直接提供有usb hcdc、hhid和hmsc的中間件接口，可以快速地開發應用。其中MSC的中間件需要配合RTOS，目前看來只適配好了FreeRTOS，其他的RTOS還需要自己做兼容。也提供了更底層的usb basic接口，可以進行更底層的控制。

未完待續

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