隨著“CASE”的發展，E/E架構已從傳統的分布式網絡配置進化到集中式和Zone架構。越來越多的復雜功能集成到單個ECU以實現“CASE”（網聯化、自動化、服務化、電動化）。因此，單個ECU可搭載多個MCU和SoC，并且在這些設備上運行的軟件規模和復雜性也越來越大。即便如此，xEV市場的蓬勃發展表明，客戶越來越期望在更短的時間內開發出軟件更強大的ECU。瑞薩電子推出了多核、多設備調試和開發工具，有助于加速客戶的ECU開發過程，減少設計階段后期返工。

越來越多的單個ECU可具備多個功能、配置多個設備。網關ECU的配置示例如下所示。（圖2）

如果錯誤數據存儲在設備B的共享內存中，常見的調試方法就是停止設備B的操作并用調試器檢查寄存器、內存和變量值的狀態。但是，即使設備B停止運行，設備A仍處于運行狀態。這意味著無法觀察到問題出現時的變量值，更加難以找到根本原因。（圖3）

本次推出的多設備調試和跟蹤工具通過結合數據訪問歷史的同步中斷和跟蹤功能，可輕松識別設備A上的哪個軟件正在寫入錯誤數據（圖4）。

通過同時調試多個設備，能夠在共享內存和網絡等資源的同時檢查各設備協同工作的整個系統的軟件行為，從而快速識別根本原因并分析問題。

瑞薩的終極目標是提供用于整個車輛的調試工具集。對于在錯綜復雜的E/E結構中運行的軟件，我們相信本款多設備調試和跟蹤工具只是分析其行為的開始。

第二種方案是除了使用ICE的調試以外，還針對來自多種工具的跟蹤和日志信息。其概念如圖6所示，對目標板獲取自各工具的輸出（帶有時間戳的CPU跟蹤信息、日志信息、性能分析信息等）進行分析，并在同一時間線上顯示這些跟蹤信息。我們認為這將有助于分析故障事件，所以將繼續開發工作，希望通過充分利用已連接的工具生態系統，最大程度地幫助客戶節省投資成本。

考慮到未來的各種ECU調試方法，瑞薩將繼續提供新的系統支持，例如增加IDE功能以支持虛擬交鑰匙，從而在實際機器調試的同時，即可著手于早期軟件開發。如您有其他需求咨詢，歡迎在文末或公眾號后臺留言交流，我們會盡快回復。