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1、溫濕度傳感器使用概述

土壤溫濕度傳感器是將土壤水分和土壤溫度傳感器集中于一體，具有攜帶方便，密封，高精度等優點，是土壤墑情，土壤溫度測量的理想選擇。本文采用德國 Heraeus 公司進口 A 級 ST-1-PT1000傳感器通過RS485轉接板轉換成TTL信號接在九聯開發板的TTL 接口（ttyS01）,從硬件上來講完全可以接在開發板的485接口，但是目前切換USB還有點問題，所以先使用轉接板后期再直接連接到485端口。

1.1 傳感器RS485串口設置

標準 Modbus-RTU 協議，波特率：9600；校驗位：無；數據位：8；停止位：1

1.2 溫濕度數據轉換

土壤溫濕度傳感器在土壤飽和含水率范圍內具有良好的線性特征，以下是典型的標定公式，用戶可以參考使用，如果要獲得更高精度，需進行二次標定。

1.3 溫濕度串口數據協議

1.3.1 修改傳感器地址

若傳感器接收正確，數據按原路返回。

備注：如果忘記傳感器的原地址，可以使用廣播地址0XFE代替，使用0XFE時主機只能接一個從機，且返回地址仍為原地址，可以作為地址查詢的方法。

1.3.2 查詢傳感器數據

查詢傳感器（地址為1）的數據（土壤溫度，土壤濕度），主機→從機

若傳感器接收正確，返回以下數據，從機→主機

PC機測試

實驗之前可以先找個USB 轉串口，先在PC機上做一些簡單的協議測試，如下是使用ModeBusRTU調試工具查詢傳感器數據：

2、九聯開發板和傳感器的硬件連接

硬件清單：

九聯開發板
485 溫濕度傳感器
12V傳感器供電電源
485轉TTL 小板子
杜邦線若干

溫度傳感器-> 485轉TTL小板子 -> 九聯開發板TTL 接口（ttySL0）

3、DEMO流程

本次實驗包括了源碼文件修改，編譯，下載，上板測試。

3.1 源碼文件解析及修改

移植倉庫中的UART代碼到開發板中，源代碼倉庫如下：

https://gitee.com/openharmony/vendor_unionman/tree/master/unionpi_tiger/sample/hardware/gpio

首先把uart的整個文件夾拷貝到某個目錄下，我這里復制都openhamony/vendor/uniopi/unionpi_tiger/sample/hardware/下面，并在/openharmony/device/unionpi/a311d/BUILD.gn文件中增加該文件的路徑。如下：

在main.c文件中根據自己的需要增加代碼，我這里做的測試是給傳感器發送一個查詢數據的指令，然后把傳感器返回的數據打印出來。

3.1.1 打開串口

在這里可以定義使用哪個串口

`#define UART_TTL_NAME "/dev/ttyS1"`

（左右移動查看全部內容）

打開串口

char *uart_dev = UART_TTL_NAME;
fd = open(uart_dev, O_RDWR);

（左右移動查看全部內容）

3.1.2 初始化串口設置

ret = uart_init(fd, 9600L);`
// 設置波特率
int uart_init(int fd, int uartBaud)
{
  set_baud(fd, conver_baudrate(uartBaud));
  // uart param /
  if (set_params(fd, 8L, 1, 'n')) {
    printf("Set uart parameters fail.
");
    return -1;
  }
  return 0;
}

（左右移動查看全部內容）

3.1.3 讀寫串口

串口的讀寫與普通文件一樣，使用read，write函數
read(fd, buf ,8);
write(fd,buff,8);

（左右移動查看全部內容）

main 修改demo

以下給出一個溫濕度模塊數據查詢和顯示的例子：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "serial_uart.h"


static int fd;


// 從串口讀的線程
void *_serial_input_task(void)
{
  int i = 0;
  int j = 0;
  int ret = -1;
  int buf = 0;
  int recv[4] = {0};
  char cmd_buf1[] = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};


  printf("temperature Sensor Ready!
");
  while (1) {
    //------------向urat發送數據查詢數據-------------------


    for (i = 0; i < 8; i++)
    printf("%#X ", cmd_buf1[i]);


    count = write(fd, cmd_buf1, 9);
    if (count != 9) {
    printf("send failed
");
    return -1;
    }
    //------------等待傳感器返回數據-------------------
    for (i = 0; i < 9 ; i++) {
      ret = read(fd, &buf, 1);
      //ret = data_proce(recv);
      printf("%#X ", ret);
    if (ret == -1) {
      printf("data process error
");
      exit(0);
    }
  }
}


int main(int argc, char **argv)
{
  char *uart_dev = UART_TTL_NAME;
  int ret = -1;


  fd = open(uart_dev, O_RDWR);
  if (fd == -1) {
    printf("open file error
");
    return ERR;
  }
  ret = uart_init(fd, 9600L);
  if (ret == -1) {
    printf("uart init error
");
    return ERR;
  }


  // 創建線程 一直執行讀操作
  pthread_t pid_t;
  pthread_create(&pid_t, NULL, (void *)_serial_input_task, 0);


  while (1) {}
  close(fd);


  return 0;
}