雖然大多數工程師認為無刷直流電機是最佳選擇，但較舊的有刷電機可能更好，同時提供了客觀看待設計選項的重要性的課程。

您需要一個小型電機用于項目，并且您會本能地看到各種標準無刷直流 （BLDC） 電機。這樣做有多種原因：它們很容易使用當今的控制器 IC 或嵌入式固件驅動;您可以輕松地將所選電機與處理器和電機極之間的必要 MOSFET 驅動器相匹配;而且它們很可靠，并且由于沒有滑動接觸電刷而產生最小的 EMI。

但是等等。..BLDC 電機供應商網站還提供有刷直流 （BDC） 電機，這些電機“永遠”存在。為什么有人會選擇有刷電機，因為它有刷子或接觸手指的問題，以及難以嚴格控制其性能，除了成本較低或在傳統應用中使用？這根本說不通。

直到在《醫療設計簡報》上看到一篇關于復雜便攜式輸液泵電機選擇的文章，“每一滴都很重要：設計電機以優化家用和動態輸液泵”。這種線性蠕動泵機構是一種高級應用，其中低成本肯定不是選擇過程的主要標準（當然，它是其中之一）。本文清楚地闡明了無芯有刷直流電機與 BLDC（以及步進電機，BLDC 變體）在效率、緊湊性、使用壽命、噪音水平和可靠性方面的相對優勢。它包括對電機設計和尺寸的分析，并非常清楚地說明了為什么古老的有刷電機，盡管采用更現代的“無芯”配置，但在這里是最佳選擇。

BLDC 和 BDC 安排有什么區別？簡而言之，無刷電機在外殼內部周圍固定了一組電磁線圈（極），并且高強度永磁體連接到旋轉軸（轉子），圖1（右）。當兩極由控制電子設備（電子換向 – EC）依次通電時，轉子周圍的磁場旋轉，從而吸引/排斥轉子，轉子被迫跟隨磁場。

驅動極點的電流可以是方波，效率低下并引起振動，因此大多數設計使用斜坡波形，其形狀針對所需的電效率和運動精度組合量身定制。此外，控制器可以微調激勵波形，以實現快速平穩的啟動和停止，而不會過沖，以及對機械負載瞬變的清晰響應。簡而言之，有什么不喜歡的？

圖1：有刷直流電機使用機械觸點來實現磁場的換向和交變（左），而無刷直流電機設計使用電子換向，沒有易磨損或產生EMI的移動觸點（右）。

相比之下，有刷直流電機使用機械換向來切換轉子（也稱為電樞）與定子磁場的極性（定子的磁場由永磁體或電磁線圈產生，圖1（左）。電樞上沒有永磁體，而是電流通過的線圈繞組。正是轉子線圈和定子之間磁場的相互作用和不斷反轉，誘發了旋轉運動。反轉磁場的換向動作是通過物理接觸（稱為電刷）完成的，因此接觸電樞線圈并為電樞線圈帶來動力。

有刷電機的尺寸從微小的尺寸不等，通過數百馬力提供幾英寸盎司的扭矩，并且已經成功使用了 100 多年，并且在許多安裝中都運行良好。主要缺點是換向觸點 - 在較大的電機中使用石墨實現 - 會磨損，同時還會產生導電灰塵;觸點斷開時也會產生火花和EMI。較小的有刷電機使用具有類似問題的金屬板簧，但規模要小得多。

大多數新設計選擇BDLC電機，因為與有刷電機相比，它具有良好的優點和缺點。您可以選擇不同的電壓、電流、扭矩和其他額定值，以及軟件或固件中的硬件驅動程序和控制算法。許多還提供GUI，可以輕松設置所需的性能屬性（速度，加速/減速配置文件和響應能力）。

相比之下，有刷電機更難精確控制，并且這樣做的算法只能在更有限的范圍內做到這一點。一些有刷設計增加了旋轉位置反饋傳感器（光學、霍爾效應、電容或磁性），這樣可以在一定程度上提高性能，但會增加 BOM 成本，存在機械安裝問題，并增加了控制復雜性。（公平地說，雖然許多 BLDC 安裝不需要這樣的反饋傳感器，但有時會在那里添加它以允許閉環反饋和提高性能。

盡管有刷電機存在明顯的缺點，但它仍然具有廣泛的應用，超出了所引用的高度專業化的泵示例或低成本玩具。它非常廣泛用于汽車等大眾市場用途，即使電氣和機械條件惡劣。IC供應商提供有刷電機驅動器系列，例如德州儀器的DRV887x系列。圖 2 的基本 DRV8870 驅動器包括使用脈寬調制 （PWM） 控制為線圈供電以提高性能;該系列中的其他IC增加了故障報告和電流檢測等功能。

圖 2：a） 德州儀器 DRB8870 的系統級視圖顯示了它如何作為改進型有刷電機驅動器 IC;b） 它集成的附加電路的詳細信息，以實現更高效、可控的電機運行。

教訓是，與普遍存在的傳統工程“智慧”相反，有刷電機和無刷電機之間的選擇很簡單。無論是否與電機相關，盡職盡責的工程師都會對項目優先級及其相對權重進行排名，然后在決定在特定情況下哪一種是最好的之前，先公平地查看各種替代方案。

審核編輯：郭婷