@TOC

**本文使用環境：

電腦：windows10

主控：air105(204MHZ)**

注意：本文默認已經搭建好平臺。

前言

首先非常感謝電子發燒友和合宙的大力支持。

這篇文章主要記錄air105的初始lutaos嘗試，之前一直在使用C語言進行開發，這次換一個開發方式。

主要使用ADC-TIM-PWM，為了提升技術難度，將三個串起來：

使用PC7/PWM5(其他的PWM都不方便接出來)產生1MHZ動態變化的的PWM，然后由PC4的ADC5獲取，并轉化成實際的電壓。C7產生的PWM通過不斷的改變比較值可以輸出不同的電壓，所以就能夠滿足ADC的采集要求，這里需要注意的是，不能直接測量電源電壓，要不然要燒。。。。。ADC的電壓范圍為0-1.8V

LuatOS對于方案來說非常友好，對新手也比較友好，隔離了底層的驅動，不需要關心底層怎么實現，只需要調用官方的API就行，極大的解決了不同芯片重復使用相同外設的問題，非常方便。

一、手冊

1、 AIR105的硬件手冊

查看105的手冊了解其IO分布和各方面的性能，主要看以下幾個：

手冊分別為：

在線wiki

105手冊

1.1、主頻：

1.2、ADC和PWM：

2、LutaOS編程手冊

2.1. PWM編程

找到在線文檔的LuatOS-SOC接口文檔,并找到PWM模塊，

往下翻官方給出了demo實例，手冊中有詳細的說明對于每一個參數：

-- 打開PWM5, 頻率1kHz, 占空比50%
pwm.open(5, 1000, 50)
-- 打開PWM5, 頻率10kHz, 分頻為 31/256，即31的高電平256-31的低電平
pwm.open(5, 10000, 31, 0, 256)

本文需要關心占空比和PWM的頻率，ADC測量電壓時，最好將PWM的頻率稍微打一下二，否者檢測的數據可能不準，因為電路沒有濾波采樣到的數據不是那么準確。兩個函數都可以使用。后續只需要改變占空比即可。

2.2. ADC編程

同樣找到ADC的數模轉換章節：

adc有三個函數：open、read、close。功能和名字一樣非常簡單，各參數也都有詳細的講解，不再贅述。特別要注意。==AIR105的ADC只能檢測外部1.8V的電壓，不能超過==。。。。。如果需要檢測高電壓，采用電阻分壓的方式，兩個電阻串聯檢測中間的電壓即可。

2.3. TIME編程

查看sys庫，定時器在sys中：

如圖該函數為循環定時功能函數，需要注意該函數內==不能使用wait函數。==

二、編程

本文采用定時器對pwm進行調節，首先對定時器和ADC進行編程介紹，然后是PWM。

1、 TIME和ADC編程

local time_num = 0;
local dir_num = 0;
sys.timerLoopStart(function()

    if time_num >= 55 then
        dir_num = 0
    elseif time_num <= 0 then
        dir_num = 1
    end
    
    if dir_num == 1 then
        time_num = time_num + 1;
    else 
        time_num = time_num - 1;
    end
    
   log.info("task", time_num,"adc_read:",adc.read(5)) -- 500毫秒后才會執行
    
end, 500)

首先定義兩個變量，一個自加，一個方向。當自加到最大值時，方向取反，依次內推，減到最小亦是如此。==最大值為什么設置為55？因為IO口電壓為3V3，按照0-100等份，及55為1.8V左右== 根據前面的介紹可知，ADC打開后僅使用讀取函數即可，故在輸出的位置進行打印讀取。

測試結果如下：

可以看見測試結果和預想的一樣。

2、PWM編程

有了前面的基礎，PWM編程就會非常簡單，只需要調用相關的函數即可，同時需要在程序循環之前的位置打開adc。直接上程序：

sys.taskInit(function()
    adc.open(5) -- 5通道是PC4, 0~1.8v,不要超過范圍使用!!!，其它通道也是同樣的范圍
    while 1 do
        pwm.open(5, 1000000, time_num, 0, 100)  
        sys.wait(200)
    end
    adc.close(1)
end)

這里只看pwm.open(5, 1000000, time_num, 0, 100)即可。time_num為定時器修改的PWM值，范圍是0-55。最后的100表示比較的最大值為100。

為了對PWM進行測試，使用萬用便測量IO口的電壓。測試結果如下：

見開頭視頻

3、 完整程序

話不多說直接上程序。

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION這兩個信息
PROJECT = "mytest"
VERSION = "1.0.0"

log.info("mymain", PROJECT, VERSION)

-- 一定要添加sys.lua !!!!
local sys = require "sys"
local time_num = 0;
local dir_num = 0;

--添加硬狗防止程序卡死
if wdt then
    wdt.init(15000)--初始化watchdog設置為15s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)--10s喂一次狗
end
--定時器1s

sys.timerLoopStart(function()

    if time_num >= 55 then
        dir_num = 0
    elseif time_num <= 0 then
        dir_num = 1
    end
    
    if dir_num == 1 then
        time_num = time_num + 1;
    else 
        time_num = time_num - 1;
    end
    
    log.info("task", time_num,"adc_read:",adc.read(5)) -- 1000毫秒后才會執行, 打印 task A B C
    
end, 500)


sys.taskInit(function()
    adc.open(5) -- 5通道是PC4, 0~1.8v,不要超過范圍使用!!!，其它通道也是同樣的范圍
    while 1 do
        pwm.open(5, 1000000, time_num, 0, 100)  
        sys.wait(200)
        --log.info("adc_read:",adc.read(5))
    end
    adc.close(1)
end)


-- 用戶代碼已結束---------------------------------------------
-- 結尾總是這一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何語句!!!!!

4、測試

電壓是先變小再變大，然后再變小變大，依次循環。

見末尾視頻

pwm_adc測試視頻（開發板體驗視頻，詳見作者原文鏈接內容）