汽車大燈猶如人的眼睛一樣，在汽車的正臉，靈魂與窗口一樣的存在，我們通過技術手段將汽車大燈升級為更高亮度、更智能化，是從根本解決行車安全問題。行車燈發展了幾十年，已經不僅限于滿足“夜間照明”的功能，在日常應用中，完全可以在技術上實現更多可能。

隨動轉向大燈（ASF）從日常應用的角度，具備高實用性。例如，我們在汽車夜間行駛的時候，對于彎道內側的照明可能會出現一些盲區，那么我們可以通過方向盤轉向角度、輪胎偏移轉角和行駛速度控制我們的大燈總成，驅動兩只眼睛，將光束投射到駕駛員需要看清的方向上，隨動轉向的燈光可以跟著汽車整體轉彎。

為此，速銳得提出了自己的解決方案。我們以比亞迪唐車燈升級改裝技術方案為例，在隨動轉向大燈（ASF）升級方案中，我們的前輪擺向大概是37°，速銳得可以實現最大7.5°的光線照射角度調節，不僅提供更好的彎道照明效果，還有助于駕駛員識別出彎道的障礙物。

比亞迪汽車，是全球領先的新能源汽車廠家，他們所有的工藝制造均把控在自己的手里。如果想要拿到該車的轉向角度、車速，那么需要通過車廠CAN矩陣協議授權。原因有幾個方面：一是市場上沒有比亞迪診斷儀出售，這個診斷鏈條比亞迪牢牢控制在自己的手里面，想通過診斷請求拿到這些數據，窮途末路；二是單純通過車廠CAN矩陣協議授權，在很多領域幾乎不可能，廠家也擔心安全問題，基本上這條路已經堵死。

速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術方案CAN圖紙如下：

速銳得早在18年就獲得了比亞迪汽車的CAN矩陣協議授權，特別是在新能源車領域，像比亞迪E5E6E2、比亞迪秦、比亞迪漢、比亞迪宋、比亞迪元、比亞迪D1、K10、比亞迪唐，均有廠家的CAN矩陣協議授權。雖然年份已經更新到了當下，車型也很多改款，造車的工藝也越來越成熟，但比亞迪是越來越接近國際范（出口需要），以前的CAN引腳也從12-13，整體遷移到了國際標準的6-14，這是很大的進步，遠超于國內其他小車廠，這個對于比亞迪來說，是“從善如流”。

比亞迪唐車燈升級改裝技術方案整體項目比較細分，技術實現也不是很復雜，我們就不麻煩大佬，自己親自動手即可。目前在國內比亞迪的車型及CAN數據上，速銳得的數據庫僅次于比亞迪原廠，一是源于合作關系，二是源于12年的數據（圖紙、協議、結構）積累。為保證精準的測試，我們還是先用萬用表測試CAN的電壓，獲得CANH和CANL的不同引腳，通過延長線將接口引出到外面，連接上CAN分析測試工具，讀取他的整車數據。

速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術方案數據適配圖如下：

比亞迪汽車的轉向角度數據比較容易判別，在方向盤左打和右打的過程中能直接識別到CAN ID，但是與其他車不同的是，比亞迪的算法和其他車型有不同，這車是從后邊累計計算的，我們通過采集到左大方向盤到底、右打方向盤到底，獲得2組數據，重復驗證一次，然后回正狀態再看看差異和數據比對，那么就可以獲得方向盤轉向角度3個CAN數據，速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術方案部分CAN數據如下列表：

看官是不是覺得很簡單，確實，要獲得一些基礎的數據，本來也很簡單，但是比亞迪從后面做的算法，這個是需要思考和動腦力的，否則，按照數據邏輯，里面有4個字節，那就搞復雜了。采集到數據以后的工作才剛剛開始，把采集到的數據應用到比亞迪唐車燈升級改裝技術方案上，只完成了1%的工作，還有控制邏輯，電路設計、固件編譯、路測等等。

路測是個繁瑣的工作，一般以月為單位，持續不斷優化調整隨動轉向大燈（ASF）的靈敏度和用戶感受，在不同的速度和不同的道路、環境下持續不斷優化的一種“用戶體驗”。下一段的開發工作，可能要往ALS大燈高度自動調節和LED矩陣大燈方向走。其應用場景是當我們大多數越野車在夜間道路出現高度起伏時候，大燈光束的覆蓋范圍會受到限制，我們想解決用戶這個痛點，試著做一些ALS大燈總成高度調節功能的智能控制系統，能通過收集車輛行駛狀態（姿態）、路面變化（高低起伏）等信息，自動控制大燈，實時進行上下照明角度調整，為駕駛員提供最佳的照明高度。

之前研究過ADB自適應LED星輝矩陣前大燈的控制方案，因為太貴沒有去做，現在這個ALS大燈高度調節的，只是個過渡產品，最終，三樣都得全要，而且全有，這大概就是我們在這個領域的一個理想狀態吧。我們希望實現遮蔽區更小，更精準，防眩目等功能的“智能大燈控制系統”，仍然還有很長的路要走，我們一起幫助車主抵抗未知、規避風險、打發寂寞，你愿意成為我的伙伴嗎？

審核編輯 ：李倩