河北穩控科技VM系列振弦采集讀數模塊的測量模式

模塊有連續測量和單次測量兩種測量模式， 通過向測量模式寄存器 WKMOD.[0]寫入 1 使模塊工作于連續測量工作模式， 寫入 0 使模塊工作于單次測量工作模式。 WKMOD.[15]用來設置是否在模塊“ 忙” 時禁用數字接口，當數字接口被禁用期間，模塊不會收到任何經由數字接口傳輸的數據或指令， 當數字接口不被禁用時，模塊內部維持傳感器測量優先的邏輯，收到的指令會在模塊完成當次測量后得到響應。

VM系列振弦采集讀數模塊的測量模式

連續測量模式

在連續測量模式下，模塊每間隔一定的時間自動進行一次傳感器激勵和數據讀取操作， 相鄰兩次測量的時間間隔由寄存器 MM_INTE 進行設置，單位為毫秒。

無論是連續測量模式還是單次測量模式，在每次向傳感器發送激勵信號之前均會等待MM_INTE 毫秒，所以，連續測量時間間隔也稱為“ 激勵前等待時長” 。

單次測量模式

單次測量是指模塊一直處于“ 空閑” 狀態， 當收到單次測量指令后， 立即啟動單次測量過程的工作流程。 在單次測量模式，每隔 3 秒在 RTS 管腳輸出一次短促高脈沖( 10ms)表示當前處于單次工作模式。 有四類指令可以觸發一次單次測量。

( 1)使用專用$指令集指令

通過 UART 接口向模塊發送單次測量指令$MSFR=x 或者$MSFT=x。

例： 在單次測量模式下

向模塊發送單次測量指令： $MSFR=3rn

模塊開始完成 3 次測量，當完成后輸出頻率測量結果數據： $FR=1343.3Hzrn

向模塊發送單次測量指令： $MSFT=3rn

模塊開始完成 3 次測量，當完成后輸出頻率和溫度測量結果數據：

$FR=1343.3Hzt$TE=30.2’Crn

( 2) 使用專用單次測量指令 0xAAAA 或 0xAAAB

通過 UART 接口向模塊發送特定的單次測量指令， 模塊測量完成后主動上傳頻率和溫度測量結果， 指令格式為：

VM系列振弦采集讀數模塊的測量模式

指令頭：固定為 16 進制 AAAA 或者 AAAB 兩個字節， AAAA 指令僅返回頻率值， AAAB 指令返回頻率和溫度值。

功能碼： 0x1x、 0x3x 或 0x7x， 末尾“ x” 表示進行幾次激勵和讀數操作。 0x1x 功能碼表示直接進行 x 次測量讀數， 0x3x 表示測量前清除歷史數據(歷史數據會影響到數據濾波，詳見“ 3.14 數據濾波” )， 0x7x 表示測量過程中檢測到傳感器信號質量合格或者達到 x 次立即停止測量過程。

當使用 AAAA 指令進行單次頻率測量時，在指定的 x 次測量完成后會主動輸出頻率值( 上述“ 返回數據幀” )，若當前設置了濾波功能則輸出頻率值為 x 次的濾波值，若未設置濾波功能，則輸出頻率值為最后一次測量的實時頻率值。 頻率值用 2 個字節表示，高字節在前， 單位為 0.1Hz。當使用 AAAB 指令進行單次頻率測量時，在指定的 x 次測量完成后會主動輸出頻率值和溫度值，若當前設置了濾波功能則輸出值為 x 次的濾波值，若未設置濾波功能，則輸出頻率和溫度值為最后一次測量的實時值。頻率值用 2 個字節表示、溫度值用 2 個字節表示。

單次測量時， 測量次數盡量>=3 次，且推薦使用高壓激勵方法、開啟歷史數據濾波功能。 若采用掃頻法，可能首次測量失敗，影響最終結果計算( 若使用了歷史數據濾波功能)。

例： 在單次測量模式下

向模塊發送單次測量指令： AA AA 01 13 68

模塊開始完成 3 次測量，當完成后輸出頻率測量結果數據：

單通道模塊返回： AA AA 01 13 34 3A D6， 頻率值為(0x34*256+0x3A)/10=1337.0Hz。

4 通道模塊返回：

8 通道模塊返回：

向模塊發送單次測量指令： AA AB 01 13 69

模塊開始完成 3 次測量，當完成后輸出頻率和溫度測量結果數據：

單通道模塊返回： AA AB 01 13 34 3A 00 F5 CC， 頻率值 1337.0Hz，溫度值 24.5℃。

4 通道模塊返回：

8 通道模塊返回：

VM系列振弦采集讀數模塊的測量模式

( 3) 向系統功能寄存器寫入單次測量指令碼

使用數字接口，任意一種通訊協議，向系統功能寄存器 SYS_FUN 寫入 0x1x、 0x3x 或者 0x7x指令碼， 觸發一次單次測量。使用這種方法時，模塊遵循主從通訊機制，在完成測量后不會主動上傳數據，可以通過讀取系統狀態寄存器 SYS_STA.[4]來判斷當前是否已經完成了本次單次測量，并在檢測到完成時讀取頻率寄存器 S_FRQ 獲得本次測量的頻率結果。

例：在單次測量模式下使用 MODBUS 協議

向模塊發送單次測量指令： 01 06 00 03 00 13 38 07

模塊返回 MODBUS 應答數據： 01 06 00 03 00 13 38 07

模塊開始完成 3 次測量，當完成后不輸出任何信息，需要讀取 SYS_STA.[4]來判斷測量是否完成。

( 4)直接讀取頻率寄存器 S_FRQ

在單次測量模式下使用 MODBUS 或 AABB 通訊協議讀取頻率寄存器 S_FRQ， VM 模塊執行 0x73指令碼，并根據使用的通訊協議返回寄存器值。

VM系列振弦采集讀數模塊的測量模式

審核編輯：湯梓紅