自動往返的小車控制系統的編程實驗

1.實驗目的

（1）進一步熟悉7-200系列可編程序控制器的指令。

（2）用經臉設計法編制簡單的梯形圖程序。

（3）進一步掌握編程軟件的使用方法和調試程序的方法。

2.實驗內容

（1）自動往返的小車控制程序實驗

輸人、編譯和下載圖4-7所示的自動往返的小車控制程序后，運行程序。用鈕子開關模擬各輸人信號，通過觀察Q0.0和Q0.1對應的LED，檢查程序的運行情況。

按以下步驟檢查程序是否正確:

1)接通接在I0.5輸人端的開關，用接在I0.0輸人端的開關模擬右行起動按鈕信號，將關接通后馬上斷開，現察Q0.0是否ON。

2)用接在I0.4輸人端的鈕子開關模擬右限位開關信號，將開關接通后馬上斷開，觀察Q0.0是否0FF.Q0.1是否ON。

3)用接在I0.3輸人端的鈕子開關模擬左限位開關信號，觀察Q0.1是否OFF，Q0.0是否ON。

4)重復第2步和第3步。

5)用接在I0.2輸人端的開關模擬停止按鈕信號，或用接在I0.5輸人端的開關模擬熱維電器常閉觸點斷開，觀察輸出是否OFF。

若發現可編程序控制器的輸人輸出關系不符合要求，應檢查程序，改正錯誤。

（2）較復雜的自動往返小車控制程序實驗

在圖4-7所示系統的基礎上,增加下述功能：小車碰到右限位開關I0.4后停止右行，延時5s后自動左行。小車碰到左隊位開關I0.3后停止左行，延時3s后自動右行。

輸人、下載、運行和調試程序,直至滿足要求。注意調試時限位開關接通的時間應大于定時器延時的時間。

3.預習要求

閱讀實驗指導書，根據要求設計出有延時功能的自動往返的小車控制程序的梯形圖，寫出調試步驟。

4.實驗報告要求

整理出運行調試好的有延時功能的自動往返的小車控制程序的梯形圖，寫出該程序的調試步驟和觀察到的結果。

彩燈控制程序的編程實驗

1.實驗目的

熟悉S7-200系列可編程序控制器的指令，熟悉設計和調試程序的方法。

2.實驗內容 論目創奧

圖B-5中的8位循環移位彩燈控制程序中，彩燈是否移位用11.1來控制，移位的方向用I1.2來控制，首次掃描時給Q0.0-Q0.7置初值。

輸人、下載和運行彩燈控制程序。通過觀察與Q0.0-Q0.7對應的LED，檢查彩燈的工作情況。

按以下步驟檢查程序是否正確：

1)觀察11.1是否可以控制移位，移位寄存器的循環移位功能是否正常，初值是否與設定的相符。

2)修改MOV_B指令中彩燈的初值，進人STOP模式后返回RUN模式，觀察彩燈初值是否符合新的設置。

3)改變T37的PV設定值，觀察移位的速率是否變化。

4)改變I1.2的狀態，觀察能否改變移位的方向。

5)要求在I1.0的上升沿時用接在I0.0~I0.7的小開關來改變彩燈的初值，修改程序，使之滿足新的要求，下載后檢查程序的運行情況。

3.預習要求

仔細閱讀本實驗的指導書，復習教材中的有關內容，分析圖B-5的工作原理。

4.實驗報告要求

寫出調試程序時觀察到的現象。