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【泰凌微TLSR9系列開發套件試用體驗】代碼執行過程分析

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-11-16 16:36 ? 次閱讀
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本文來源電子發燒友社區,作者:李先生, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2286475_1_1.html

前言



為了給后邊的工作打下基礎,需要先了解下程序的框架,和程序執行的過程。本文以UART_Demo為例進行講解。
前提是已經搭建好開發環境,https://bbs.elecfans.com/jishu_2286222_1_1.html,打開UART_Demo工程。

鏈接腳本

從工程設置的鏈接器設置里找
poYBAGKnM3eACzlfAADlDhaL2YI268.png

找到鏈接文件如下
pYYBAGKnM3mAeKvXAAFTrPhA7II924.png

打開該文件

poYBAGKnM3uAHZ78AAFZBiSGGjg224.png


從如下信息可以看出,0x00000000處放置的就是中斷向量
.vectors : { KEEP(*(.vectors )) }
. = 0x00000000;
從數據手冊的第4章可以看到
128 KB instruction local memory (ILM)SRAM就是位于該地址處
pYYBAGKnM32AIqRmAAA8CKh_Qf4460.png

從如下信息可以看出,
NDS_SAG_LMA_FLASH = 0x20000000 ;
. = 0x20000000;
PROVIDE (BIN_BEGIN = .);
對應的是FLASH存儲程序使用,有效1MB
對應 PROVIDE (FLASH_SIZE = 0x0100000);
poYBAGKnM36ADIDBAAAniuytwjc842.png

從以下信息可以看出
PROVIDE (_STACK_TOP = 0x00a0000);
棧指針指向的是DLM_CPU的高地址處。
pYYBAGKnM3-ARD4LAAAl7f_Rfiw676.png


其他的BSS,DATA段等的分配都可以類似的去分析。

啟動代碼

前面通過鏈接腳本找到向量段.vectors
所以搜索.vectors
poYBAGKnM4GAIcb4AABbh8Wc1jg487.png

poYBAGKnM4OAUE7YAACLZ11nbl4767.png

雙擊如下搜索到的結果
pYYBAGKnM4SAIJ1jAAA_mRBiDtM110.png

可以找到啟動代碼如下telink_b91m_driver_sdkchipB91bootcstartup_flash.S
poYBAGKnM4aAAdpQAAFKgoSMz0s498.png

.global_RESET_ENTRY
link文件的ENTRY(_RESET_ENTRY)對應,是程序的入口

_RESET_ENTRY:
j _START
第一條指令就是跳轉到_START執行

后面就是相關的初始化操作
比如初始化棧指針,其中_STACK_TOPlink文件中的符號
/* Initialize stack pointer */
la t0, _STACK_TOP
mv sp, t0


比如初始化DATA,可以對照link文件查看段地址
/* Move Data from flash to sram */
_IDATA_INIT:
la t1, _DATA_LMA_START
la t2, _DATA_VMA_START
la t3, _DATA_VMA_END
_IDATA_INIT_BEGIN:
bleu t3, t2, _IZERO_BSS
lw t0, 0(t1)
sw t0, 0(t2)
addi t1, t1, 4
addi t2, t2, 4
j _IDATA_INIT_BEGIN

比如初始化BSS,可以對照link文件查看段地址
/* Zero .bss section in sram */
_IZERO_BSS:
lui t0, 0
la t2, _BSS_VMA_START
la t3, _BSS_VMA_END
_IZERO_BSS_BEGIN:
bleu t3, t2, _IZERO_AES
sw t0, 0(t2)
addi t2, t2, 4
j _IZERO_BSS_BEGIN

以上操作不同的芯片都是類似的,一通百通,了解一個芯片其他的芯片也就都僚機了。至于其他芯片相關的操作可以對照手冊去理解,這里不再解釋。
進入用戶代碼

最后進入main函數,進入用戶代碼
la t0, main
jalr t0
pYYBAGKnM4eAFTBkAAFCpGN8xB8451.png


總結
該芯片是RISC-V內核的,所以與其他RISC-V芯片的啟動執行過程也是一樣的,了解一種就可以知道其他的。學習嵌入式需要有融會貫通舉一反三的能力,因為芯片內核架構眾多,芯片類型更是千萬。所以上述分析主要是介紹分析思路,細節介紹的不多,更多的細節需要自行去根據手冊進行分析。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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