煤礦具有作業空間狹小、機械設備多、視覺環境差、溫度高的特點，對人工巡視造成非常大的阻礙。同時由于人工巡檢頻率低、間隔長，是煤礦井安全事故的多發地點。煤礦井巡檢在逐漸實現“機械化替人、自動化減人”的過程。所以也就誕生了煤礦巡檢機器人。

巡檢人員對礦井進行巡檢時，未能及時發現輸送帶運行過程中、托輥經常岀現損壞、坑道積水等問題，會造成直接和間接較大經濟損失。在異常發生后，相關人員“事后響應”不及時，釀成事故；并且工作環境存在有毒有害氣體及安全隱患，會對人員身體造成傷害；數值難以統計分析，缺少前后對比及問題診斷。

煤礦巡檢機器人采用耐腐蝕表面涂裝材料，耐腐蝕輪胎輪轂設計。確保能夠在高溫、高輻射環境下不受損害、保持本來面目。搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、煙霧探測傳感器、多氣體探測傳感器、高清拾音器、高分貝揚聲器以及前后避障傳感器等器件，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧和多種氣體濃度等生產環境參數，具有人機對話功能，實現24小時不間斷往復式巡檢、值守，也可以根據實際情況進行定時、定點巡檢。

煤礦巡檢機器人解決了井下環境復雜、管控風險大、通過遠程巡視，降低了職工工作量，提高了信息報送效率和運維工作質量，減輕了職工勞動強度，降低了崗位安全風險。對礦井減人增效、以機代人和建設智能化礦山具有積極促進作用。

審核編輯 黃昊宇