以上依次為nano、樹莓派、賽昉星光板、全志D1。從生態的角度講，樹莓派目前作為開源硬件最受大家肯定，但是由于英偉達的商業支持比較好，對并行計算的支持更好，所以英偉達系列在機器人領域應用非常廣泛。不過賽昉和全志都是國產，riscv相比arm在架構上可能確實先進一些，也看后期的發展了。

本人申請賽昉這塊板子最想做的事情是ohos_riscv的移植，之前已經在全志D1那塊板子上根據別人的一些流程移植成功，也做了一些三方庫的移植，這幾天梭哈賽昉這塊板子沒有成功，燒錄fedora試了一下linux的基本操作都可以實現，不過從串口啟動進入終端出了問題，圖形界面也有點卡，應該是優化不好所以不是很流暢。先占坑，詳細的之后再發。不過也學習到了不少東西，不如之后也在這里記錄總結一下，拋磚引玉了，歡迎大佬們指點。