人工肌肉Artificial muscles，是下一代機器人不可或缺的組成部分，能夠模仿生命系統的復雜運動。然而，人工肌肉的實際應用需要包括應變、應力、能量密度和高機械強度的致動參數的最佳組合。

近日，韓國科學技術院（Korea Advanced Institute of Science and Technology)In Ho Kim，Sang Ouk Kim等，在Nature Nanotechnology上發文，報道了哺乳動物骨骼肌激發的單纖維和束，具有較大而強的收縮驅動。在單軸液晶基質中，使用剝離的石墨烯填料，實現了較大工作容量和快速響應的光熱驅動。

此外，電開關原位監測了石墨烯填料的可逆滲流，其主要由介觀結構的熱力學構象轉變引起的。這種動態滲濾行為，有效地增強了致動器纖維的機械性能，特別是在收縮的致動狀態下，使哺乳動物肌肉樣品，實驗了可靠地可逆致動。利用機械柔順的纖維結構，智能執行器，很容易集成到強大的線束，以及光驅動遠程控制的高功率軟機器人。

可逆滲透的人類肌肉仿生單纖維致動器

圖1：類人肌Human-muscle-like人工肌纖維

圖2：具有可逆電滲透的高度對準的液晶彈性體纖維liquid crystal elastomers fibre LCF和石墨烯液晶彈性體纖維graphene，G-LCF.

圖3：石墨烯液晶彈性體纖維G-LCFs的快速光熱驅動。

圖4：基于人工肌肉的定制執行器演示。

文獻鏈接：https://www.nature.com/articles/s41565-022-01220-2

https://www.nature.com/articles/s41565-022-01220-2.pdf

DOI:https://doi.org/10.1038/s41565-022-01220-2