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【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件試用連載】基于鴻蒙操作系統(tǒng)的《愛(ài)若琉璃》(蜂鳴器版本)

開(kāi)發(fā)板試用精選 ? 來(lái)源:開(kāi)發(fā)板試用 ? 作者:電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-04 16:41 ? 次閱讀
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本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:juby, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2009947_1_1.html


先上效果:《愛(ài)若琉璃》(蜂鳴器版本)

前言
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的分享,基于Hi3861開(kāi)發(fā)板鴻蒙開(kāi)發(fā)已經(jīng)完成了下面核心板和OLED板兩個(gè)子板的分享了。
我們今天分享紅綠黃燈板上的資源,對(duì)應(yīng)原理圖在下面文件中:
HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A.pdf
這個(gè)紅綠燈板子上有三個(gè)LED,分別是紅黃綠三種顏色;
此外還有一個(gè)按鍵和一個(gè)無(wú)源蜂鳴器;
對(duì)應(yīng)資源如下表所示:
[td]
板載資源 系統(tǒng)資源
紅燈_RED D10(GPIO10)/UART2_CTS/SPI0_CLK/PWM1_OUT/I2C0_SDA
黃燈_YELLOW A12(GPIO12)/UART2_RXD/SPI0_CS1/ADC0/PWM3_OUT
綠燈_GREEN A11(GPIO11)/UART2_TXD/SPI0_RXD/ADC5/PWM2_OUT
蜂鳴器_BEEP(MLT-8530) A9(GPIO09)/UART2_RTS/SPI0_TXD/ADC4/PWM0_OUT/I2C0_SC
按鍵_SWITCH MOSI(SPI0_TXD)/GPIO08/PWM1_OUT
LED和按鍵的驅(qū)動(dòng)我們之前已經(jīng)分享過(guò)了,請(qǐng)參見(jiàn)下文:HarmonyOS實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮LED
基于鴻蒙OS的按鍵驅(qū)動(dòng)
一個(gè)ADC實(shí)現(xiàn)多個(gè)按鍵檢測(cè)
今天我們介紹一下鴻蒙系統(tǒng)下PWM的使用方法。
實(shí)現(xiàn)目標(biāo)1. 蜂鳴器演奏歌曲《愛(ài)若琉璃》2. 解決上次《你笑起來(lái)真好看》遺留問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊蜂鳴器板子上的按鍵,控制音樂(lè)播放或停止蜂鳴器原理圖
當(dāng)BEEP為高電平的時(shí)候,三極管MMBT3904導(dǎo)通,蜂鳴器B1有電流流過(guò);當(dāng)BEEP為低電平的時(shí)候,三極管截止,蜂鳴器B1沒(méi)有電流流過(guò)。
按鍵中斷按鍵初始化
設(shè)置按鍵對(duì)應(yīng)GPIO08為輸入、上拉模式的GPIO,并設(shè)置上升沿的中斷函數(shù)為:OnButtonPressed_isr
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, OnButtonPressed_isr, NULL);
按鍵中斷函數(shù)
中斷函數(shù)中主要改變控制音樂(lè)播放的一個(gè)布爾變量,在真和假之間來(lái)回切換。
static void OnButtonPressed_isr(char* arg) {
(void)arg;

printf("[beep_demo.c] OnButtonPressed() rn");

bSongPlaying = !bSongPlaying;
}
PWM脈沖產(chǎn)生PWM初始化hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_XTAL); //設(shè)置時(shí)鐘源為晶體時(shí)鐘;
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT);//IO復(fù)用為PWM功能
ret = GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//設(shè)置為輸出
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) {
printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d rn", ret);
return;
}
hi_pwm_init(HI_PWM_PORT_PWM0);//初始化PWM
BUILD.gn文件
改寫(xiě)工程中的兩個(gè)BUILD.gn文件。
編譯
添加完上面代碼,如果直接編譯的話,會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤:
出錯(cuò)的原因是未開(kāi)啟PWM功能,開(kāi)啟PWM功能:
在 vendorhisihi3861hi3861buildconfigusr_config.mk 文件中下圖位置,添加一行代碼:CONFIG_PWM_SUPPORT=y
再編譯就沒(méi)有問(wèn)題了。
測(cè)試PWM功能
改變PWM輸出使用如下兩個(gè)函數(shù):
hi_u32 hi_pwm_stop(hi_pwm_port port)
hi_u32 hi_pwm_start(hi_pwm_port port, hi_u16 duty, hi_u16 freq)
修改參數(shù)freq可以修改輸出脈沖的頻率,修改參數(shù) duty可以改變占空比。
執(zhí)行hi_pwm_start()函數(shù)開(kāi)始PWM輸出,執(zhí)行hi_pwm_stop()函數(shù)PWM輸出停止。
測(cè)試一hi_pwm_stop(HI_PWM_PORT_PWM0);
hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM0, 1, 2); //25ns/25ns
測(cè)試一測(cè)試二hi_pwm_stop(HI_PWM_PORT_PWM0);
hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM0, 3, 10); //75ns/250ns
測(cè)試二測(cè)試三hi_pwm_stop(HI_PWM_PORT_PWM0);
hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM0, 30, 100); //0.75us/2.5us
測(cè)試三
由上面的測(cè)試,我們可以得出,參數(shù) duty 和 freq 的值,1單位代表25 ns。
實(shí)現(xiàn)《愛(ài)若琉璃》樂(lè)譜
現(xiàn)在我們實(shí)現(xiàn)了PWM輸出的控制,接下來(lái)就是實(shí)現(xiàn)本文的目標(biāo)了,實(shí)現(xiàn)蜂鳴器演奏《愛(ài)若琉璃》,蜂鳴器演奏音樂(lè)的原理詳見(jiàn)之前網(wǎng)文:
蜂鳴器演奏音樂(lè)“你笑起來(lái)真好看”
由上面的網(wǎng)文我們知道,要想完成一個(gè)樂(lè)譜,我們只要確定“音符(音調(diào))”和“節(jié)拍”即可。
音調(diào)表示一個(gè)音符響的頻率,節(jié)拍表示一個(gè)音符該唱多長(zhǎng)的時(shí)間。
音符(音調(diào))的確定
一般鋼琴鍵盤(pán)有88個(gè)按鍵:
鋼琴上88按鍵的頻率如下表所示:
比如中央C音的標(biāo)準(zhǔn)頻率就是261,在上面表格中就是:音名為C4的按鍵。
程序中定義一個(gè)音頻的數(shù)組:
因?yàn)樯厦娉跏蓟疨WM的時(shí)候,使用的是外部晶振作為時(shí)鐘源hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_XTAL);
根據(jù)上面示波器中實(shí)測(cè)的結(jié)果可以推算出,這個(gè)時(shí)鐘源為40M。
而輸出的脈沖頻率由這個(gè)函數(shù)決定的:hi_u32 hi_pwm_start(hi_pwm_port port, hi_u16 duty, hi_u16 freq)
參數(shù)freq決定了脈沖的頻率,這個(gè)參數(shù)是hi_u16類(lèi)型,那么這個(gè)參數(shù)的有效范圍為:2~65535。
所以輸出的脈沖的最低頻率為:40M / 65535 (下面有計(jì)算方法) ,即40 * 1000 * 1000 / 65535 = 610.3608758678569?
所以這個(gè)Hi3861芯片只能產(chǎn)生頻率610以上的音,即D#5及以上的按鍵音,所以我們選擇C6那組按鍵的音作為主音。所以我們預(yù)定義正常音的C6對(duì)應(yīng)數(shù)組的索引為63。#define N_B 63
我們要想讓蜂鳴器發(fā)出某個(gè)音只需要讓PWM輸出對(duì)應(yīng)頻率的脈沖即可:
網(wǎng)上找個(gè)《愛(ài)若琉璃》的簡(jiǎn)譜,然后按照對(duì)應(yīng)關(guān)系創(chuàng)建如下樂(lè)譜數(shù)組:
在這里插入圖片描述節(jié)拍的確定
節(jié)拍就是一個(gè)音持續(xù)的時(shí)間,這里就是PWM脈沖持續(xù)的時(shí)間,那么持續(xù)的時(shí)間如何確定呢?
播放一個(gè)音
音符(音調(diào))和節(jié)拍的計(jì)算方法我們上面介紹完了,那么如果我們利用蜂鳴器播放第一個(gè)音,應(yīng)該怎么確定呢?
要想播放一個(gè)音,就要使用hi_pwm_start()函數(shù)來(lái)產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號(hào)
那頻率是怎么計(jì)算出來(lái)的呢?也就是下面代碼中delay_time這個(gè)變量是怎么計(jì)算出來(lái)的呢?
delay_time = 40 * 1000 * 1000/((hi_u32)pitch_names_frequency[ai_ruo_liu_li[0]]);
hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM0, delay_time / 2, delay_time);
由上面示波器我們得出,hi_pwm_start()函數(shù)的最后一個(gè)參數(shù),一個(gè)單位長(zhǎng)度為25ns(即:1/(40*1000*1000)),所以我們發(fā)送一定頻率的脈沖,其實(shí)傳進(jìn)去的參數(shù)即為單位長(zhǎng)度(25ns)的個(gè)數(shù),具體推導(dǎo)過(guò)程如下:
參數(shù)換算原理
一個(gè)音確定完之后,只要將這個(gè)音按照節(jié)拍播放即可,然后遍歷完咱們自己轉(zhuǎn)換的樂(lè)譜數(shù)組即可完成整首歌曲的播放。
因?yàn)樵诎存I的中斷函數(shù)中,每按一次,改變一次布爾變量bSongPlaying的真假。
通過(guò)布爾變量bSongPlaying的真假,我們可以實(shí)現(xiàn)控制音樂(lè)播放的開(kāi)啟或停止。


結(jié)果展示視頻展示請(qǐng)移步B站觀看:
https://www.bilibili.com/video/BV1sa411w7rh#reply3721065146
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