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      【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件試用連載】4, 按鍵驅動LED

      開發板試用精選 ? 來源：開發板試用 ? 作者：電子發燒友論壇 ? 2022-11-04 15:15 ? 次閱讀
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      本文來源電子發燒友社區，作者：hehung， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2013493_1_1.html


      有一周多沒有時間弄這個板子了，這段時間實在是有點忙，這周末抓緊了點時間弄了弄。資料確實有點少了，只能一點一點的摸索。弄了一個按鍵控制LED的程序。

      核心板上有一個LED以及按鍵，我們查看原理圖可以知道，LED連接到GPIO9，按鍵連接到了GPIO5.
      221350hhw24gj1scgyhgjm.png?221351fb2h5du66pi15wdp.png
      所以只需要初始化這兩個引腳作為輸入輸出就行了，還是比較簡單的，因為是學習，所以從簡單的開始入手。

      初始化代碼如下：
      LED初始化，初始化為輸出：
      1. GpioInit();
      2. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
      3. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
      復制代碼


      KEY初始化函數，初始化為輸入：
      1. GpioInit();
      2. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
      3. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
      復制代碼


      如何調用呢？
      看下邊：
      控制GPIO輸出，1為輸出高，0位輸出低：
      1. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
      復制代碼
      獲取GPIO輸入電平：
      1. WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
      2. GpioGetinputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
      復制代碼
      其中：Key_Status
      就是獲取的電平值，GpioGetInputVal()的返回值表示獲取是否成功的標志。
      我創建了兩個任務：
      一個任務專門控制LED，一個任務控制Key。
      上電之后，LED閃爍，頻率是500ms。
      按下user按鍵之后，LED滅
      再次按下user按鍵，LED亮
      再次按下user按鍵，再次閃爍
      以此循環。

      完整代碼如下：
      BUILD.gn
      1. static_library("myapp") {
      2. sources = [
      3. "my_main.c"
      4. ]
      5. include_dirs = [
      6. "http://utils/native/lite/include",
      7. "http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
      8. "http://base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
      9. "http://vender/hisi/hi3861/hi3861/include"
      10. ]
      11. }
      復制代碼


      my_main.c函數
      1. /*this is my first application*/
      2. /*2020/11/08*/
      4. #include
      5. #include "ohos_init.h"
      6. #include "ohos_types.h"
      7. #include
      9. #include
      11. #include "ohos_init.h"
      12. #include "cmsis_os2.h"
      13. #include "wifiiot_gpio.h"
      14. #include "wifiiot_gpio_ex.h"
      15. #include "wifiiot_adc.h"
      17. #include
      18. #include
      19. #include
      20. #include
      24. #define LED_INTERVAL_TIME_US 500000 /*500ms*/
      25. #define LED_TASK_STACK_SIZE 512
      26. #define LED_TASK_PRIO 25
      28. #define KEY_INTERVAL_TIME_US 10000 /*10ms*/
      29. #define KEY_TASK_STACK_SIZE 1024
      30. #define KEY_TASK_PRIO 26
      32. static void *LedTask(const char *arg);
      33. static void *KeyTask(const char *arg);
      35. /*LED Control*/
      36. enum LedState {
      37. LED_ON = 0,
      38. LED_OFF,
      39. LED_SPARK,
      40. };
      41. enum LedState g_ledState = LED_SPARK;
      46. static void *LedTask(const char *arg)
      47. {
      48. (void)arg;
      50. while (1) {
      51. switch (g_ledState) {
      52. case LED_ON:
      53. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
      54. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
      55. break;
      56. case LED_OFF:
      57. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
      58. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
      59. break;
      60. case LED_SPARK:
      61. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
      62. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
      63. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
      64. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
      65. break;
      66. default:
      67. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
      68. break;
      69. }
      70. }
      72. return NULL;
      73. }
      75. static void Led0Entry(void)
      76. {
      77. osThreadAttr_t attr;
      79. GpioInit();
      80. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
      81. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
      83. attr.name = "LedTask";
      84. attr.attr_bits = 0U;
      85. attr.cb_mem = NULL;
      86. attr.cb_size = 0U;
      87. attr.stack_mem = NULL;
      88. attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
      89. attr.priority = LED_TASK_PRIO;
      91. if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
      92. printf("[Led0Task] Falied to create LedTask!n");
      93. }
      94. }
      95. SYS_RUN(Led0Entry);
      97. /*OLED board KEY Control - vased on ADC input*/
      98. static void *KeyTask(const char *arg)
      99. {
      100. (void)arg;
      102. WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
      103. WifiIotGpioValue Last_key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
      104. uint8_t Key_press_cnt = 0u;
      106. while (1) {
      107. GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
      108. // printf("%dn", Key_Status);
      110. if((Key_Status == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0) && (Last_key_Status != Key_Status))
      111. {
      112. // Key_press_cnt = (Key_press_cnt>2) ? 0:(++Key_press_cnt);
      113. if(Key_press_cnt >= 2)
      114. {
      115. Key_press_cnt = 0;
      116. }
      117. else
      118. {
      119. Key_press_cnt ++;
      120. }
      121. switch(Key_press_cnt)
      122. {
      123. case 0:g_ledState = LED_ON;break;
      124. case 1:g_ledState = LED_OFF;break;
      125. case 2:g_ledState = LED_SPARK;break;
      126. }
      127. }
      128. else
      129. {
      131. }
      133. Last_key_Status = Key_Status;
      134. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
      135. }
      137. return NULL;
      138. }
      140. static void KeyEntry(void)
      141. {
      142. osThreadAttr_t attr;
      144. GpioInit();
      145. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
      146. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
      147. // AdcRead();
      149. attr.name = "KeyTask";
      150. attr.attr_bits = 0U;
      151. attr.cb_mem = NULL;
      152. attr.cb_size = 0U;
      153. attr.stack_mem = NULL;
      154. attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE;
      155. attr.priority = KEY_TASK_PRIO;
      157. if (osThreadNew((osThreadFunc_t)KeyTask, NULL, &attr) == NULL) {
      158. printf("[KeyTask] Falied to create KeyTask!n");
      159. }
      160. }
      161. SYS_RUN(KeyEntry);
      復制代碼

      我的軟件目錄如下：
      222233qia6nisa6sd6dz4i.png

      最后效果圖見視頻。
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