在自動化生產線中有各種類型的傳感器，它們在自動化生產線中對生產狀態進行判別，實時檢測著生產過程的進程。最終把檢測到的信號送給plc、變頻器等工控設備，這些設備中的處理器經過邏輯運算處理后輸出去驅動電機、電磁閥、氣動裝置等各種執行裝置。

在自動化生產線中有各種類型的傳感器，常見的有電感式的接近傳感器，它可以檢測出金屬物體；電容式接近傳感器，它可以控制開關的接通和斷開；霍爾式接近開關，它可以檢測磁性的物質，另外還有光電式傳感器，可以對不同材質物料的檢測。

在一些接近傳感器中，比如我們前面講的電感式接近開關，它可以分為NPN常開型、NPN常閉型和PNP常開型和PNP常閉型等四種類型。我們在使用時，可以用萬用表去區分PNP傳感器和NPN型傳感器。

它的操作方法還是比較簡單的，就是給傳感器加上合適的電壓后，當有被檢測的物體到來的時候，可以通過檢測接近傳感器的信號輸出端的電壓高低來區分，其實就是測量它們的輸出電平的高低。

當接近開關導通的時候，如果我們用萬用表測出信號輸出端的輸出電平為高電平時，這種輸出就是PNP型的傳感器，在接線時，負載一定接在信號輸出端和電源的負極之間，對于PNP型的傳感器，又可分為正邏輯動合型和正邏輯動斷型兩種，其示意圖如下圖所示。

同樣，當接近開關接通時，用萬用表測傳感器的信號輸出端為低電平時，就可以判定為NPN型的傳感器，它也分為正負邏輯動合型和負邏輯動斷型兩種，其示意圖如下圖所示。