通過從大自然中汲取設計靈感，無人海底車輛（UUV）正在發展成為徹頭徹尾的創新和隱身，在許多情況下，能夠攜帶可針對各種軍事任務定制的有效載荷。

最著名的UUV之一是洛克希德馬丁公司的馬林魚，它能夠完全獨立操作。美國海軍可以將馬林魚用于“各種海底應用，如水下情報、監視、偵察和小型有效載荷交付，”洛克希德馬丁公司自主海事系統總監蒂姆·福爾說。“馬林魚可以去潛艇和載人船只不能或不想去的地方，并利用其傳感器、通信和數據縮減功能。

福爾說，水雷是海軍面臨的最艱巨的挑戰之一，發現和測繪水雷“是無人潛航器的良好利用”。“像馬林魚這樣的無人潛航器可以裝備成一個單架次探測到交戰鏈，再加上正確的傳感器、目標識別軟件和消耗性地雷中和器。

另一個著名的UUV是“刀魚”，它由Bluefin Robotics Corp.創建，此后成為通用動力任務系統的一部分。其標準型號使用各種傳感器進行操作，包括慣性導航系統、多普勒速度記錄儀、指南針和聲速傳感器。刀魚的有效載荷是一種低頻寬帶合成孔徑聲納，用于探測埋藏的地雷。

通用動力任務系統海事和戰略系統業務總監Matt Graziano說：“Knifefish一次性提供高雜亂環境中埋藏、底部和體積地雷的搜索、檢測、分類和識別 - 人類操作員的干預最少，并縮短了整體地雷對策任務時間表。“成本相對低且易于部署的水下水雷的擴散對海軍行動和海上安全構成了獨特的威脅。”

無人潛航器有效載荷

就無人潛航器攜帶的有效載荷而言，為特定任務進行定制的能力是非常可取的。“我們有多輛Marlin車輛，每輛汽車的配備COTS（商用現成）零件，定制傳感器和通信電子設備略有不同，”Fuhr指出。“只要電子設備與Marlin的尺寸，重量和功率（SWaP）要求兼容，就可以為特定應用定制車輛。

“自主性、數據處理能力、能源系統和水下通信系統是發展和挑戰的主要領域，”在今天的UUV發展中，Fuhr說。“儲能系統定義了無人潛航器的大小，因為車輛必須攜帶自己的能源，這種能源必須在預定任務的持續時間內持續使用。像Marlin這樣的UUV希望最大化任務范圍，最小化可探測性，并有能力成為數據和通信節點 - 在單資產和多資產任務場景中。

UUV技術下一步將走向何方？洛克希德馬丁公司專注于“協調開發用于大有效載荷能力的超大型無人潛航器;用于潛艇相關操作的大口徑系統;用于地雷對策和需要消耗性任務的小型無人潛航器;以及無人潛航器、無人水面飛行器（USV）和無人駕駛飛行器（UAV）之間的合作行為，“Fuhr說。“另一個關鍵要素是與其他資產的互操作性，以及啟用和參與多域操作的能力。

新興創新

其他國防主承包商、政府實驗室和大學團隊正在探索UUV領域的創新。有太多了，無法一一列舉，但這里有一些特殊的。

釋放克拉昆斯！

約翰霍普金斯大學應用物理實驗室的研究人員最近開發了耐腐蝕空中隱蔽無人航海系統，稱為CRACUNS，這是一種無人機（UAV），可以停留在隱藏在水下的站上，然后發射到空中執行各種任務。

“釋放CRACUNS”的能力正在引入以前無人機或UUV平臺無法實現的新功能。它在惡劣的沿海環境中運行的能力以及有效載荷的靈活性意味著CRACUNS可用于各種任務。它的低成本是一個獎勵，使其具有消耗性，允許在高風險場景中使用大量車輛。

CRACUNS最具創新性的功能是什么？研究人員說，它可以保持在很大的深度或從UUV發射，而無需結構金屬部件或機加工表面。為此，設計師制造了一種輕質、潛水、復合材料機身，能夠在水下承受水壓。敏感部件密封在干式壓力容器內，免受腐蝕性鹽水環境的影響，而電機則采用保護涂層。

海底導航

目前正在進行的另一個關鍵進展集中在海底導航上。BAE系統公司正在努力為美國國防高級研究計劃局（DARPA）開發海底導航系統，以在整個海洋盆地提供精確的全球定位。

深海導航定位系統（POSYDON）計劃的目標是使水下航行器能夠在保持在海洋表面以下的同時準確導航。有趣的是，POSYDON將利用一些硬核物理學來創建定位，導航和計時系統，該系統專門設計用于通過在海洋周圍的固定位置使用多個集成的遠程聲源來允許車輛保持在水下。

BAE系統公司在開發水下主動和被動聲學系統方面擁有40多年的經驗：“我們將使用相同的技術，通過選擇和演示聲學水下GPS源和相應的小型接收器，徹底改變POSYDON的海底導航，”BAE系統公司傳感器處理和開發總監Joshua Niedzwiecki說。

捕獲和處理聲學信號所需的車輛儀表也將作為該計劃的一部分進行開發。BAE系統公司計劃利用其在信號處理、聲學通信、干擾消除和抗干擾/防欺騙技術領域的能力。該公司正在與華盛頓大學，麻省理工學院（MIT）和德克薩斯大學奧斯汀分校的研究人員合作開展POSYDON計劃。

審核編輯：郭婷