CAN總線是目前應用最廣泛的現場總線之一，在電動汽車行業中被廣泛使用。

通過截取電池管理系統（Battery management system；BMS）與車載充電機（on board charger；OBC）之間的CAN報文。

可以詳細分析電動汽車充電過程中是否符合相關協議，查找故障原因。

正確解讀CAN報文是查找汽車充電故障的有效措施之一。

根據GB/T27930-2015中的第8章節，電動汽車充電過程有六大步驟，與報文相關的有四個階段。

分別為低壓輔助電源上電及充電握手階段、充電參數配置階段、充電階段和充電結束階段。

若在規定的時間內，車載充電機和BMS沒有收到報文或收到的報文不正確，則判定為超時，一般認為超過5s即為超時。

出現超時后，BMS和車載充電機會發送錯誤報文，并進入錯誤處理狀態。

那么在電動汽車充電的各個階段，車載充電機與BMS是如何發送CAN報文的呢？

01

充電握手階段

當車載充電機與電動汽車物理連接并完成上電，且檢查電壓正常后。

由車載充電機向BMS每隔250ms發送一次充電機握手報文，用于確定雙方是否握手正常。

當BMS收到車載充電機握手報文后，向充電機每隔250ms返回BMS握手報文，提供BMS最高允許充電總電壓。

當車載充電機通過握手確認，并確定絕緣監測正常后，向BMS每隔250ms發送一次充電機辨識報文，用于確認充電機和BMS之間通信鏈路正確。

02

充電參數配置階段

BMS向車載充電機發送動力電池充電參數，如果充電機在5s內沒有收到該報文，即為超時錯誤。

車載充電機向BMS發送充電時間同步信息，充電機將其最大輸出能力發送給BMS，以便估算剩余充電時間。

BMS向車載充電機發送動力電池充電準備就緒報文，讓充電機確認BMS已準備充電。

車載充電機發送輸出準備就緒報文給BMS，讓BMS確認充電機已經準備輸出。

03

充電階段

BMS向車載充電機發送動力電池充電需求報文，讓充電機根據電池充電需求來調整充電電壓和電流，確保充電過程正常進行。

如果充電機在1s內沒有收到該報文，即為超時錯誤。

在恒壓充電模式下，充電機輸出的電壓應滿足電壓需求值，輸出的電流不能超過電流需求值。

在恒流充電模式下，充電機輸出的電流應滿足電流需求值，輸出的電壓不能超過電壓需求值。

BMS向車載充電機發送動力電池總狀態報文，監視充電過程中電池組的充電電壓、充電電流等充電狀態。

車載充電機向BMS發送充電機充電狀態報文，讓BMS監視充電機當前輸出的充電電壓與電流等信息。

如果BMS在1s內沒有收到該報文，即為超時錯誤。

04

充電結束階段

BMS向車載充電機發送終止充電報文，令充電機結束充電過程，并告知結束充電原因。

車載充電機向BMS發送即將結束充電報文，并告知充電結束原因。

05

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審核編輯 ：李倩