在電機驅動IC應用領域，所有的芯片電壓都是在一定的范圍，有些電池應用功率低，也有些直流供電電壓較高并且不穩定，如果供電低于芯片時電壓值將不工作，而如果高出芯片的額定電壓超出峰值時，芯片將會采取一定的保護或者燒毀。

而TMC的步進電機驅動芯片，有著對電機、電流檢測的功能，同時也能夠應對高壓啟動。

TMC5160A步進電機的電壓范圍值在8-60V，也是眾多自動化行業都是非常適用的，而TMC5160在工業領域高電壓中也是能夠應用上。并且在TMC5160高集成芯片中，其性能也相當不錯，發熱量小。

對于 60V 以上的峰值電壓，可以使用外部柵極驅動器IC提升 TMC5160 柵極驅動器輸出。

上圖為示例電路，每個半橋使用一個外部柵極驅動器IC，以提升 TMC5160 輸出能力。BBM 控制仍由 TMC5160 完成。這些 IC 為 12V 電壓，因此 TMC5160 輸出信號可直接直接驅動。BM 引腳需要靠近地以產生與地相關的高端控制信號。通過將 BM 連接到相應的采樣電阻，對VS 電源短路保護仍然可以對過流情況做出反應。將短檢測電壓降限制在0.5V…0.8V，以避免高端輸出達到過高水平。高端短路保護必須設置 CHOPCONF.diss2g 禁用，因為在此電路配置中不能工作。保持布局和所有互連緊湊，以避免寄生效應的干擾。也可以參考所選柵極驅動器集成電路的應用筆記。

TMC5160具有完整的運動控制功能，外置MOSFET，最大支持20A電機電流，多功能集成優化了芯片的性能，小型化、高效率，同時節省相關系統的成本。

審核編輯：湯梓紅