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這里用一個串口連接我司產品中的一個模塊，模塊功能就是把數據通過485進行收發的。

內部預留了串口，直接接在一個USB轉串口上，再連接到開發板上。

開發板上使用libmodhus的串口功能進行接收數據，后使用TCP Modbus進行發送。

硬件上的連接如下圖：

開發板上識別出來的串口設備為ttyACM0；

所以，生成RTU的連接的函數為： modbus_new_rtu("/dev/ttyACM0", 9600,'N',8,1);

只是把串口的設備名修改一下就可以了。

之后，再新建一個modbus tcp連接服務。

兩個modbus,串口的為主機，TCP的為從機（server）.

PC上的軟件作為client連接開發板。

如下，使用工具連接到開發板成功；

讀取開發板上的數據成功。

由于下一級沒有連接具體的設備，所以數據都是0；