人家的車是買來開，我們的車是買來拆。近期，我們學會了一些拆卸汽車大燈總成的拆卸方法，于是，就把同事的寶馬5系B48也同步搞出來研究一番。經過速銳得工程師研究，在最新車型寶馬B48上，LIN以不同的結構安裝在車輛中，其中大部分是由CAN總線控制，總線網絡依然具備K-CAN、PT-CAN、D-CAN、BSD、LIN，以太網和FlexRay等。我們今天不聊太多，扯太遠了，不經濟，就講個遠光燈就行，你要覺得一個遠光燈有啥研究的，聽我娓娓道來，你給我5分鐘， 我還你5個億 ，不可能，絕對不可能。

新款寶馬B48遠光燈控制系統通過車載網關控制單元集中控制，這個系統包括了燈光旋鈕開關、車燈變光開關、左前照燈總成、右前照燈總成轉向柱電子裝置控制單元、數據總線診斷接口、組合儀表控制單元、車載網關控制單元。因為這些和遠光燈都有緊密的相關性，所以得把他們一并拖出來吊打，否則，后續測試不好弄，常規OBD也根本采集不到這些數據，有網關當關，想都不要想。文章末尾涉及的軟件、硬件、模擬、測試都需要涉及這些組合單元，就像研究一個單細胞，也要研究細胞膜和細胞質一樣，再到核膜、核仁、核糖核酸一樣。研究大燈連接協議，需要個基礎，還是搞個看不懂又覺得很高端的寶馬原廠電路圖吧，：

插圖：原廠電路圖

寶馬B48車燈變光開關鏈路原理

作為尊貴的寶馬車主們，我們在開啟變光開關和大眾汽車品牌絕大多數車型一樣，燈光控制裝置在轉向柱的左邊，方向盤下面，家家戶戶這樣，毫無尊貴感可言。寶馬B48變光開關、轉向開關和駕駛輔助系統操作按鈕為一體，開關之間通過內部連接線束和轉向柱電子控制單元裝置相連接。當燈光旋鈕開關旋至近光燈位置時，變光開關向下按動，開關內部接通遠光燈控制觸點（上篇文章有圖示），隨即轉向柱電子裝置控制單元接收到遠光開啟的模擬信號，轉向柱控制單元將這個模擬信號轉換成數字信號，通過舒適系統CAN總線，將CAN報文數據發給車載網關和儀表板控制單元。

也就是說，任何時候變光開關被向上拉動時，開關內部接通超車燈控制觸點，隨即轉向柱控制單元接收到超車燈信號開啟的模擬信號，轉向柱控制單元都將這個模擬信號轉換為數據信號，發給電源控制單元、網關和儀表。這時候，你的車燈就會按照你的拉動來亮起，儀表也會提示你對應的燈光圖標，展示給你看到或者提示你，大眾是這樣，福特也是這樣，BBA都是這樣，這就是技術拆解后，寶馬車主們累覺不愛尊貴感，咱不聽這好話多花錢。

寶馬B48前照燈總成（遠光）

為了省電節能及增加遠光燈與超車燈連接高度，寶馬B48左右遠光燈與超車燈照明均采用了LED模塊照明方式。寶馬B48前照燈總成結構上包括了殼體、遠光燈和近光燈LED電源模塊、轉向信號燈/日間行車燈、駐車燈LED模塊，近光燈LED單元、遠光燈LED單元、轉向信號燈/日間行車燈LED模塊。有的車上是組合型的，按照轉向柱控制單元給出對應的信號讓LED亮起，因為有的LED是多色LED，那么他們就可以把日行燈和轉向燈并用一路LED，比如奔馳和奧迪。

上次有講過LED成分（鎵、砷、磷、氮）這里就不贅述了，LED可分為普通單色、高亮度LED、超高亮LED、變色發光LED、閃爍發光LED，電壓控制型LED、紅外發光LED和負阻發光LED，把燈玩出花來，這里，僅僅是遠光燈，隨便一組合都有32種玩法，數學學得好的同學，以后玩法可真的很多。

超高亮LED可以做成汽車的遠光燈、近光燈、制動燈、行車燈和轉向燈，也可用于儀表板照明和車內照明，它在耐振動、省電及長壽命方面比白熾燈有明顯的優勢，尤其用作制動燈時，其響應時間可以做到60ms，比普通白熾燈或者普通LED燈140ms的要求快許多，在一般高速公路上，會增加4-6米的安全距離。

寶馬B48遠光燈LED單元主要部件，有一個帶散熱體的LED單元，該LED單元帶有兩個多晶LED發光單元，每個發光單元上有兩顆LED燈珠，用于接通遠光的時候切換到遠光，多晶LED發光單元是串聯接通的，由遠光燈和遠光燈電源單元供電。這樣，在LED電源接收開啟/關閉命令，并直接從車載網關控制單元為照明系統供電，一般LED功率大概在8W。在LED單元上，還安裝有一個起到溫度傳感器作用的NTC電阻，可以檢測LED溫度并相應減少電流供應，根據需要驅動大燈總成里的風扇單元。一般后裝LED少了一些部件和測試，使用壽命上，可能就會大打折扣，如果后續有客戶要設計大燈總成，這些細節點都要考慮進去，一味地模仿原廠結構和功能，可能質量上達不到苛刻要求的情況下，就需要從別的地方下手彌補了，高亮LED燈珠可以換多色的，這樣的話，成本更高，更炫酷，更多用途。

寶馬B48轉向柱控制單元

這里只簡單說下，不深入研究，轉向柱電子裝置將方向盤轉向角傳感器、雨刮器、變光手柄、多功能方向盤、喇叭開關、安全氣囊、ABS、換擋撥片、前部信息顯示和操作控制單元等開關的模擬信號轉換為數據信號，通過舒適性CAN總線傳遞給車載網關、數據總線、診斷接口，數據總線診斷接口再將這些信息通過驅動CAN總線、信息娛樂CAN總線傳遞給音響以及發動機控制單元。這些大概信號有，轉向燈信號、變光信號、喇叭、雨刮開關機高中低檔、巡航開啟加速機加減擋、音量輸入機加減，免提電話，有部分是執行單元，比如左右前照燈、左右后尾燈等等。

寶馬B48電網控制單元

這是電路及供電的守門員及運動員、裁判員，牛逼還加普拉斯，寶馬B48車載電網控制單元為了確保蓄電池有足夠的電能使發動機正常起動和正常運轉，對整車電能進行管理。控制單元根據蓄電池電壓、發動機轉速、發電機DFM信號，在確保安全行駛的前提下，適應當地關閉大部分功能和用電設備，并對這些功能控制進行監測。寶馬B48整車電能通過車載電網控制單元管理負荷，避免由于大的電量消耗使電量供應出現停止，同時在過大的周期性負載之前保護蓄電池，因此，寶馬B48車載電網控制單元具有以下的功能：

1、外部燈光控制（停車熄火后，自動大燈延時關閉）

2、舒適性燈光控制（離家、回家，大燈延時關閉）

3、雨刮器控制

4、洗滌泵控制

5、指示燈控制

6、負荷管理（車門未鎖好報警）

7、內部燈光控制

8、車內紅外或超聲波傳感器工作控制（鎖車后，車內有人或者活物報警）

9、后風窗加熱

10、端子控制

11、燃油泵供油、風扇控制

12、控制、管理、狀態監測

13、外部漏電控制（鎖車后，外部漏電超過閾值，汽車報警）做改裝的這一關繞不過。

寶馬B48遠光工作過程

1、將遠光燈旋轉開關旋至近光燈位置時，變光開關向下按動，開關內部接通遠光燈控制觸點，隨即轉向柱電子裝置控制單元接收到遠光燈開啟的模擬信號，轉向柱這邊把模擬信號裝換為數字信號，通過舒適性CAN總線數據發給車載電網控制單元、網關和組合儀表板上控制單元。

電網控制單元接收到此信號后，分別接通左前、右前遠光燈控制信號，所有遠光燈點亮

組合儀表板控制單元接收到此信號后，點亮儀表盤板上的遠光指示燈，提示駕駛人燈光狀態。

2、任何時候將變光開關向上拉動時，開關內部接通超車燈控制觸點，隨即轉向柱控制單元接收到超車燈開啟的模擬信號，轉向柱控制單元將這個模擬信號轉換為數據信號，通過舒適性CAN發給車載電網控制單元、網關、組合儀表板。

電網控制單元接收到信號后，分別接通左前、右前遠光燈控制信號，所有遠光燈點亮。

組合儀表板控制單元接收到此信號后，點亮儀表盤上遠光指示燈，提示駕駛人燈光狀態。

松開變光開關，左前、右前遠光燈和儀表盤上的遠光指示燈熄滅。

有了上述這些足夠的了解，那么就可以著手硬件電路設計了，這里面包括了CAN模塊、LIN模塊以及IO模塊，設計這個主要是為了兼容更多的車，因為底層的CAN協議、LIN協議是可以自定義的，那么根據原廠協議定義出來，無論我的是什么燈，想要怎么亮，就可以由軟件來控制，這個控制器的制作非常簡單，按照《速銳得LIN總線在燈光控制系統的應用硬件設計》中的原理圖，搭建好MOS管基本就可以得出如下硬件電路板：

插圖：寶馬燈光總成控制板

經過討論和總結還有這些補充：

1、做儀表是沒有錢途的，只是個顯示屏（宸鴻光電、京東方等大佬幫你賺完了），核心是儀表控制單元板。當然，破解了協議，你的儀表還是可以亮，不像以前，客戶拿個后裝新款奧迪全液晶儀表，裝上去，啥都不亮。

2、燈光控制系統，隱藏著巨大的市場商機，既可以顛覆性創新，可以搞得奇奇怪怪，也可以根據車型、行情、用戶、習慣、色溫做各種調整等等。

3、必須要懂得原廠CAN協議、LIN協議及控制燈光方式以及邏輯才能延伸自己的邏輯，否則容易出現方向上的錯誤，人家大燈好色又亮光，你的大燈普通點不亮。

4、要調研用戶習慣，車廠習慣，領先的車型燈光控制邏輯，硬件設計、功耗管理這些都得跟上。

軟件插圖：

軟件上，點燈邏輯，采用霍關系，LIN、CAN、IO并行

Side marker 轉向燈亮的時候邊燈需要打開

Side park 轉向燈亮度30%，對應邊燈打開

ACC 裝填下打開散熱風扇

散熱風扇延時關閉，大燈總成沒有數據過來關閉，日行燈邏輯就不公開那么多了，反正以后都是花里胡哨，矩陣燈就不提了，太復雜，也根本買不起來研究。

那么，我們將擁有一款全球獨家的、可以上百種花樣的、自定義的、非矩陣式的寶馬B48的大燈總成控制器。

審核編輯：湯梓紅