單軸陀螺儀芯片

愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。

Epson陀螺儀傳感器是以雙 T 型結構石英材料傳感元器件以及各種功能的 IC 芯片集成的。IC 芯片驅動傳感元器件放大輸出信號，內置的AD轉換器將信號轉換成數字信號，并對靈敏度、靜止時輸出等進行各種補償，以此實現高穩定的溫度特性。廣泛應用于掃地機器人與AGV物流機器人等行業。

XV7011BB

XV7011BB是單軸數字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當產品發生旋轉時，XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。

在AGV物流機器人小車中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機器人路徑規劃和實際運行更精確。工程師通過陀螺儀測量出AGV小車運行的角度變化，對AGV機器人的前進方向進行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機器人小車的路徑規劃問題。

XV7001BB

在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數字輸出陀螺儀XV7001BB，水晶材質，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規劃和實際運行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設計，保證AGV物流機器人小車產品質量更加可靠。

XV7021BB

工業應用的抗振動和姿態控制的陀螺儀傳感器：XV7021BB。XV7021BB內置溫度傳感器，并集成了用戶可選數字濾波器，用戶可選擇的低通濾波器和高通濾波器可實現各種截止頻率；同時，XV7021BB具有低噪聲特性，噪聲為0.0015(o/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非線性誤差，僅為±0.5%FS，XV7021BB具有線性度較高，有較好的檢測精度；具有低功耗，非通信時的電流典型值均為0.9mA，待機電流典型值僅為160μA，睡眠電流典型值更是低至3μA，適用于以低功耗為重要考慮因素的應用，如便攜式可穿戴領域等。

相較于XV7001BB，XV7021BB陀螺儀傳感器在角速率輸出方面具有更多選擇性，XV7001BB的角速率輸出為16位，XV7021BB的角速率輸出則為16位或24位，具有更強的兼容性；另外，XV7021BB的可檢測范圍更寬，應用更廣， XV7001BB可檢測速率范圍為±100o/s，XV7021BB的可檢測速率范圍則高達±400o/s；同時，XV7021BB在全工作溫度范圍內具有更加優異的偏置穩定性，兩者的溫度偏差分別為±5o/s和±0.3o/s（VDDM=3V），XV7021BB的溫度穩定性更好，可保證傳感器在溫度波動下的獲得可靠的檢測數據。

審核編輯 黃昊宇