2022年10月，在中國智能交通產業聯盟的指導下，由百度Apollo與華能伊敏煤電公司牽頭，聯合中國信通院、上海淞泓、東風商用車、東南大學等單位共同起草的《智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統》系列團體標準（以下簡稱“系列標準”）正式發布。

作為行業首個自動駕駛礦用車輛協同作業系統標準，該系列標準的發布將持續引導各個自動駕駛企業提高產品技術能力和安全水平，提升行業互聯互通，為進一步加速高級別自動駕駛技術邁向商業化多元化場景提供堅實的基礎。

該系列標準包括以下5個部分：

T/ITS 0198.1-2022 智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統第1部分：總體技術要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統第2部分：車輛技術要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統第3部分：云控平臺技術要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統第4部分：信息交互要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統第5部分：車輛和云控平臺測試方法及要求

第1部分 總體技術要求

規定了智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統由云控平臺、終端設備和礦用自動駕駛系統三個部分組成，描述了系統的總體框架、基本要求和運維要求，有助于指導智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統的整體規劃設計與建設部署。

智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統框架

第2部分車輛技術要求

規定了智慧礦山用自動駕駛車輛的作業流程要求、車輛技術要求（包括線控系統要求、標定要求、感知要求、定位要求、安全要求等）和運營要求，為礦用自動駕駛車輛的改裝設計以及協同作業流程提供了技術指導。

礦用自動駕駛車輛作業流程

第3部分 云控平臺技術要求

規定了智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統中云控平臺（包含車輛調度系統、作業管理系統、生產管理系統、地圖管理系統、設備管理系統、用戶管理系統和遠程駕駛系統）的功能和技術要求，為智慧礦山云控平臺的設計與研發提供指導方案。

智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統云控協同服務

第4部分信息交互要求

規定了智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統中自動駕駛礦用車輛、云控平臺、路側設備與協同作業設備之間的通信方式和數據交互要求，適用于智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統中的信息交互。

智慧礦山礦用車輛自動駕駛協同作業系統信息交互方式

第5部分車輛和云控平臺測試方法及要求

規定了智慧礦山自動駕駛協同作業系統中車輛和云控平臺測試的一般要求和測試方法。適用于具備3級及以上自動駕駛能力的礦用車輛及云控平臺的功能驗證測試。

該系列標準經過大量實地需求測試，能夠切實指導礦山礦用車輛開展無人化運輸作業，幫助礦山提升業務安全性和作業效率。同時也會根據礦山無人化運輸的進一步需求，持續優化，助力礦山自動駕駛高質量規?；瘧?。