本文來源電子發燒友社區，作者：ouxiaolong， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2303831_1_1.html


開發環境：

主機：Ubuntu 18.04

開發板：ROC-RK3568-PC開發板

Windows 下有很多虛擬機軟件，目前市面上流行的有 VMware 和 VirtualBox。 VMware 分為收費專業版 Workstation Pro 和非商用免費版 Workstation
Player，推薦使用 Workstation Player。筆者這里使用的編譯主機的Ubuntu 18.04，關于Workstation和Ubuntu安裝筆者這里不在贅述，網上資料很多，筆者默認已經裝好Workstation和Ubuntu。

1.1依賴庫安裝

1.1.1更新主機的源列表

$sudo apt-get update

1.1.2安裝依賴工具

$sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev
liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat
binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib
g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev
build-essential vim tree

1.2 TFTP服務環境搭建與測試

TFTP簡單文件傳輸協議，是一個基于UDP 協議實現的用于在客戶機和服務器之間進行簡單文件傳輸的協議，適合于開銷不大、不復雜的應用場合。

TFTP 協議專門為小文件傳輸而設計，只能從服務器上獲取文件，或者向服務器寫入文件，不能列出目錄，也不能進行認證。

（1）下載并安裝tftp

$sudo apt-get install openbsd-inetd

$sudo apt-get install tftpd tftp

（2）新建tftp目錄和改變其屬性

$sudo mkdir /tftpboot

$sudo chmod 777 /tftpboot

（3）修改/etc/inetd.conf文件

$sudo vim /etc/inetd.conf

新增如下內容:

tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot

（4）啟動tftp

$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start

（5）本地測試

在/tftpboot/目錄下新建一個文件test，輸入內容，保存。然后打開另外一個終端，測試文件傳輸。

–輸入命令tftp 127.0.0.1

–輸入get test

–輸入q可以退出

–退出后，使用ls命令可以發現當前目錄下有test文件，如果這個文件和服務器中的test文件內容一模一樣，表明服務器搭建成功

（6）開發板測試

開發板下載測試

#tftp -g -l test -r test +IP地址

【注】-l后的文件是下載后文件名，可以自定義；-r后的是服務器的文件名。

1.3安裝配置交叉編譯工具鏈

在Linaro 官網中有很多種 GCC 交叉編譯工具鏈，因為我們所使用的 RK3568開發板是一個 Cortex-A55內核64位的開發板，選擇 aarch64-linux-gnu。

下載地址

圖中有很多種交叉編譯器，我們只需要關注這兩種: gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz
和 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz，第一個是針對 32 位系統的，第二個是針對 64 位系統的。大家根據自己所使用的 Ubuntu 系統類型選擇合適的版本，比如我安裝的 Ubuntu 14.04是64位系統，因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

?交叉編譯器安裝

將交叉編譯器拷貝Ubuntu中的/opt目錄下(沒有opt則新建該目錄)，進行如下步驟：

1.解壓gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar用以下命令

$sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //必須用超級用戶模式

2.編輯~/.bashrc文件

$vi ~/.bashrc

在文件最后增加一行

export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

保存退出

3.運行 source ~/.bashrc
讓文件生效

$source ~/.bashrc

?交叉編譯器驗證

方法一：在命令行下輸入 aarch64-l 然后按tab鍵看會不會自動補全

方法二：輸入：aarch64-linux-gnu-gcc -v

表示配置成功！

從圖中可以看出當前交叉編譯器的版本號為7.5.0，說明交叉編譯工具鏈安裝成功。使用剛剛安裝的交叉編譯器的時候使用的命令是“aarch64-linux-gnu-gcc”，“aarch64-linux-gnu-gcc”的含義如下：

1.aarch64表示這是編譯 aarch64架構代碼的編譯器。AArch64是ARMv8 架構的一種執行狀態。

2.linux 表示運行在 linux 環境下。

3.gnu表示嵌入式二進制接口。

4.gcc 表示是 gcc 工具。

最好的驗證驗證方法就是直接編譯一個例程，我們就編譯第一個裸機例程“hello.c”試試。

$vim hello.c

#include 
int main()
{
    printf("Hello, ROC-RK3568-PC!n");
    return 0;
}

$aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello

使用如下命令查看 hello文件信息：

$file hello

從圖中可以看到 hello是64位 LSB 的 ELF 格式文件，目標機架構為 ARMaarch64,，說明我們的交叉編譯器工作正常。

最后將程序下載到開發板，修改用戶權限后即可運行。

值得注意的是，在RK3568的源碼中有交叉編譯鏈，只是版本要舊些，在源碼prebuilts目錄下。筆者配置該工具鏈主要用在應用開發。