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      【感芯科技64線程MC3172開發板免費試用體驗】這個芯片不一樣,硬件多線程MCU體驗

      開發板試用精選 ? 來源：開發板試用 ? 作者：電子發燒友論壇 ? 2022-10-13 11:22 ? 次閱讀
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      本文來源電子發燒友社區，作者：李先生， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306123_1_1.html



      前言

      對于RTOS開發我們知道,線程調度不能太頻繁,因為軟件進行上下文切換需要時間，調度太頻繁則調度時間占的比例會越來越大,實際運行用戶代碼的時間就會很少效率降低?？刹豢梢詼p少這個調度時間呢,可以，感芯的MC3172就用硬件去實現了這個上下文切換個調度,使得實時性更高，用戶也不需要考慮這個軟件調度切換花掉的時間了。

      MC3172這個芯片是一個非常大的創新,我們下面實際來體驗下。

      資料

      http://www.gxchip.cn/down/show-70.html

      https://whycan.com/f_57.html

      https://gitee.com/gxchip

      概述

      CPU:MC3172,32 位RISC 處理器,個64線程同步并行運行。最高200MHz主頻，3.37coremark/MHz。

      數據段與代碼段共享128K字節SRAM可配置為

      96KCODE+32KDATA

      64KCODE+64KDATA

      32KCODE+96KDATA

      開發環境

      在http://www.mounriver.com/download

      下載MounRiver_Studio_Setup_V181.zip

      安裝沒有什么特別的,過程略。

      在http://www.gxchip.cn/down/show-70.html下下載

      MC3172資料合集_v1.12.zip

      分析

      配置

      時鐘源

      MC3172 擁有4 個時鐘源,

      • 0 內嵌 200MHz 高速RC 振蕩器 默認配置。
      • 1 內嵌 8MHz 低速RC 振蕩器
      • 2 外部支持 4MHz～40MHz 高速振蕩器(無源)
      • 3 外部支持最高133MHz 輸入時鐘(有源)

      線程配置工具_V1.exe工具中如下
      image.png

      對應的代碼位于thread_start.c

      **#if** ROTHD_COLCK_SOURCE_SEL==0

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00200003;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00200007;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0020000f;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0020010f;

**#endif**

**#if** ROTHD_COLCK_SOURCE_SEL==1

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00300003;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00300007;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0030000f;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0030010f;


**#endif**

**#if** ROTHD_COLCK_SOURCE_SEL==2

(*(**volatile** u32*)(0x50050088))=0x1d00;

(*(**volatile** u32*)(0x50050090))=0xff000000;

(*(**volatile** u32*)(0x50050098))=0x00000000;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00000003;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00000007;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0000000f;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0000010f;

**for** (u8 var = 0;  var < 64; ++ var)

{

(*(**volatile** u32*)(0x50050090))=0xff000000+var;

(*(**volatile** u32*)(0x50050098))=0x00000001;

(*(**volatile** u32*)(0x50050098))=0x00000203;

**while** ((((*(**volatile** u8*)(0x500500ca)))&0x80)==0);

**while** ((((*(**volatile** u8*)(0x500500ca)))&0x80)!=0);

**if** ((((*(**volatile** u16*)(0x500500c8))))>16380){ **break** ;}


}


**#endif**

**#if** ROTHD_COLCK_SOURCE_SEL==3

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00100003;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00100007;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0010000f;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0010010f;

**#endif**

      線程頻率

      64 個線程每個線程最高可以運行在主頻的1/4，最低是主頻的1/1024，

      不使用的線程可設置為空閑，空閑線程完全不運行，也不產生功耗。64 個線程分屬4 個線

      程組，每個線程組的最高主頻份額不能超過主頻的1/4。

      實際上可以理解為64個線程去共享主頻分時執行。

      線程配置工具_V1.exe工具中如下
      image.png

      對應的代碼位于thread_start.c

      **#ifdef** ROTHD_THREAD1_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+8)=ROTHD_THREAD1_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD2_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+16)=ROTHD_THREAD2_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD3_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+24)=ROTHD_THREAD3_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD5_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+40)=ROTHD_THREAD5_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD6_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+48)=ROTHD_THREAD6_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD7_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+56)=ROTHD_THREAD7_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD9_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+72)=ROTHD_THREAD9_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD10_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+80)=ROTHD_THREAD10_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD11_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+88)=ROTHD_THREAD11_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD13_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+104)=ROTHD_THREAD13_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD14_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+112)=ROTHD_THREAD14_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD15_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+120)=ROTHD_THREAD15_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD17_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+136)=ROTHD_THREAD17_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD18_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+144)=ROTHD_THREAD18_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD19_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+152)=ROTHD_THREAD19_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD21_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+168)=ROTHD_THREAD21_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD22_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+176)=ROTHD_THREAD22_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD23_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+184)=ROTHD_THREAD23_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD25_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+200)=ROTHD_THREAD25_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD26_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+208)=ROTHD_THREAD26_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD27_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+216)=ROTHD_THREAD27_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD29_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+232)=ROTHD_THREAD29_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD30_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+240)=ROTHD_THREAD30_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD31_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+248)=ROTHD_THREAD31_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD33_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+264)=ROTHD_THREAD33_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD34_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+272)=ROTHD_THREAD34_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD35_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+280)=ROTHD_THREAD35_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD37_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+296)=ROTHD_THREAD37_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD38_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+304)=ROTHD_THREAD38_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD39_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+312)=ROTHD_THREAD39_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD41_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+328)=ROTHD_THREAD41_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD42_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+336)=ROTHD_THREAD42_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD43_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+344)=ROTHD_THREAD43_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD45_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+360)=ROTHD_THREAD45_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD46_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+368)=ROTHD_THREAD46_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD47_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+376)=ROTHD_THREAD47_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD49_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+392)=ROTHD_THREAD49_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD50_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+400)=ROTHD_THREAD50_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD51_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+408)=ROTHD_THREAD51_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD53_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+424)=ROTHD_THREAD53_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD54_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+432)=ROTHD_THREAD54_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD55_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+440)=ROTHD_THREAD55_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD57_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+456)=ROTHD_THREAD57_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD58_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+464)=ROTHD_THREAD58_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD59_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+472)=ROTHD_THREAD59_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD61_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+488)=ROTHD_THREAD61_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD62_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+496)=ROTHD_THREAD62_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD63_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+504)=ROTHD_THREAD63_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

      程序/DATA空間

      128KB RAM可以劃分3種配置

      線程配置工具_V1.exe工具中如下
      image.png

      對應的代碼位于thread_start.c

      實際就是寫DATA_RAM_RATIO寄存器,用于指定DATA的大小(32KBx1,32KBx2,32KBx3)，

      剩下的就是CODE區域。

      **#if** ROTHD_DATA_RAM_VALUE==32768*3

    DATA_RAM_RATIO=0x60;

**#endif**

**#if** ROTHD_DATA_RAM_VALUE==32768*2

    DATA_RAM_RATIO=0x40;

**#endif**

**#if** ROTHD_DATA_RAM_VALUE==32768

    DATA_RAM_RATIO=0x20;

**#endif**

      棧空間

      程序/DATA空間分配好后,再從DATA空間中分配?？臻g

      64 個線程,每個線程都有自己獨立的?？臻g，且在數據空間允許的范

      圍內隨意分配，只要所有非空閑線程的?？臻g總和不超過數據空間的大小即可（數據空間有

      192 字節的保留區不可使用），棧空間大小需要是4 字節的整數倍

      線程配置工具_V1.exe工具中如下
      image.png

      對應的代碼位于thread_start.c

      比如線程1,通過rothd_set_sp_const設置SP寄存器

      **void**  **thread1_initial** ( **void** )

{

**#ifdef** ROTHD_THREAD1_VALID

**extern** **void**  **thread1_main** ( **void** );

    rothd_set_sp_const(ROTHD_THREAD1_STACKCFG_VALUE|0x20000000);

    thread1_main();

**#endif**

}

      其他線程類似

      資源共享

      各個線程之間共享全局變量實現通訊

      執行過程分析

      連接腳本

      看程序的運行過程一般都是從連接腳本入手,先找入口點

      再看MEMMAP等。

      MC3172.lds

      可以看到入口點

      ENTRY(thread_start)

      空間分配

      MEMORY

{

    CODE_SPACE (x)  : ORIGIN = 0x00000010, LENGTH =  65520

    DATA_SPACE (rw) : ORIGIN = 0x20000010, LENGTH =  48672

}

      以下可以看到.text.thread_start放在了CODE_SPACE的開始處。后續就是DATA區域分配。所以最開始就是執行thread_start函數。

      . = 0x00000010;

  .text           :

  {

    *(.text.thread_start)

    *(.text)

    *(.text.unlikely .text.*_unlikely .text.unlikely.*)

    *(.text.exit .text.exit.*)

    *(.text.startup .text.startup.*)

    *(.text.hot .text.hot.*)

  }

      執行過程

      thread_start ->

      (*thread_initial_pointer[THREAD_ID])()

      其中THREAD_ID寄存器指定一個運行的線程,一般是0。

      則執行

      thread0_initial->

      進行時鐘源配置,CODE/DATA區域配置,線程頻率分配。

      thread0_main->

      其他線程運行

      通過thread_initial_pointer查找到初始化函數

      threadx_initial

      進行棧配置然后

      threadx_main運行

      體驗

      雙擊打開

      MC3172資料合集_v1.12MC3172_TemplateMC3172.wvproj

      打開工程瀏覽器
      image.png

      右鍵點擊

      GPIO_GPCOM_TIMER_Example.c->Properties

      按如下操作,將該文件添加到編譯。
      image.png

      取消

      thread0_main~thread4_main相關代碼注釋

      菜單欄

      Project->Build ALL

      生成進行鏡像位于

      MC3172資料合集_v1.12MC3172_TemplateRelease

      雙擊該目錄下開發板程序下載_v1.1.exe

      按如下單次下載運行
      image.png

      image.png

      上述下載到RAM中掉電不保存,也可以點擊燒錄固件到這樣可以掉電保存。

      從以下可以看出GPCOM8 P2:RXD PC2 GPCOM8 P3:TXD PC3 波特率115200

      GPCOM_UART_EXAMPLE(GPCOM8_BASE_ADDR);

 

GPCOM_SET_IN_PORT(gpcom_sel,(GPCOM_RXD_IS_P2));

    GPCOM_SET_OUT_PORT(gpcom_sel,( 

            GPCOM_P0_OUTPUT_DISABLE|GPCOM_P3_OUTPUT_ENABLE|GPCOM_P2_OUTPUT_DISABLE|GPCOM_P1_OUTPUT_DISABLE| 

            GPCOM_P0_IS_HIGH       |GPCOM_P3_IS_TXD       |GPCOM_P2_IS_HIGH       |GPCOM_P1_IS_HIGH 

                      ));

      image.png

      image.png

      按如下接上串口線,使用串口調試助手設置為115200-8-n-1, 上位機發送數據開發板收到后原樣返回。

      對應代碼如下

      u8 rx_data_rp=0;

u8 rx_data=0;

rx_data_rp=GPCOM_GET_RX_WP(gpcom_sel);

 while (1) {

      if (rx_data_rp!=(GPCOM_GET_RX_WP(gpcom_sel))){

          rx_data=GPCOM_GET_RX_DATA(gpcom_sel,rx_data_rp);

          GPCOM_PUSH_TX_DATA(gpcom_sel,rx_data);

          rx_data_rp++;

          rx_data_rp&=0x0f;

     }

}

      image.png

      image.png

      總結

      1. 打開線程配置工具_V1.exe時能自動加載當前設置,這樣方便做修改,而不需要全部從頭配置。

      2. 64個線程共享主頻,所以實際并不是并行運行,而是硬件進行分時輪流執行，也就是并沒有64個運行環境(寄存器組等),實際是硬件完成了RTOS線程切換的上下文切換等動作,各線程執行的時間占比根據線程主頻控制器設置的共享頻率進行分配。硬件完成上下文切換時間損失很小,這樣在高調度頻率的情況就避免了上下文切換時間占比較大導致的效率低的問題,這樣比RTOS軟件實現實時性效率更高。

      3. 外設模塊能提供更詳細的編程手冊更好。

      4. 總結下從開發環境，配置工具等來看還是比較容易入手的，尤其是硬件實現線程切換調度，減少了RTOS移植，上下文調度切換的時間考慮等問題，編程更簡單，使得開發板都效率都更高，運行的實時性也更高。

      聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。 舉報投訴
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        不一樣的展會，不一樣的精彩：2025灣芯展順利收官

        內，打造一場"不一樣的展會"，呈現出"不一樣的精彩"。本屆展會人氣火爆，展期三天累計接待總量達到11.23萬人次。參展企業集中發布年度新品數約2500件，新品發布與商業合作收獲頗豐。 ? 不一
        的頭像 發表于 10-19 20:27 ?662次閱讀
        <b class='flag-5'>不一樣</b>的展會，<b class='flag-5'>不一樣</b>的精彩：2025灣<b class='flag-5'>芯</b>展順利收官

        同芯片不同開發板的BSP能不能用？

        在RTT studio中基于開發板創建項目，芯片選擇是一樣的，但是彈出的開發板和我購買到的不一樣，這種情況下會有問題嗎？ 不用RTT stu
        發表于 09-16 06:40

        【HZ-T536開發板免費體驗】—— linux創建線程

        自己的私有資源。 在linux系統中，線程狀態通常反映了當前線程的當前活動和執行階段。 主要分為： 1。運行轉態 2。阻塞轉態 3。終止狀態 如何區分單線程和多線程？ 在單個程序中只
        發表于 09-01 21:31

        有獎丨米爾 瑞芯微RK3506開發板免費試用來啦！

        米爾與瑞芯微合作發布的新品基于瑞芯微RK3506應用處理器的MYD-YR3506開發板免費試用名額增加啦
        的頭像 發表于 07-10 08:03 ?907次閱讀
        有獎丨米爾 瑞<b class='flag-5'>芯</b>微RK3506<b class='flag-5'>開發板</b><b class='flag-5'>免費</b><b class='flag-5'>試用</b>來啦！

        多線程的安全注意事項

        多線程安全是指多個線程同時訪問或修改共享資源時，能夠保證程序的正確性和可靠性。 開發者選擇TaskPool或Worker進行多線程開發時，在
        發表于 06-20 07:49

        有獎丨米爾 瑞芯微RK3506開發板免費試用

        米爾與瑞芯微合作發布的新品基于瑞芯微RK3506應用處理器的MYD-YR3506開發板免費試用名額來啦~~米爾提供了3塊價值299元的MYD
        的頭像 發表于 06-19 08:04 ?1069次閱讀
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        有獎丨米爾 瑞芯微RK3562開發板免費試用新增名額！

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        的頭像 發表于 06-13 08:04 ?1483次閱讀
        有獎丨米爾 瑞<b class='flag-5'>芯</b>微RK3562<b class='flag-5'>開發板</b><b class='flag-5'>免費</b><b class='flag-5'>試用</b>新增名額！

        基于RK3576處理器，米爾RK3576開發板免費試用

        年7月19日 ? 評測數量： 3塊 ? 更多熱點文章閱讀 基于平頭哥TH1520芯片，潤開鴻HH-SCDAYU800A開發板免費試用 RISC-V開
        的頭像 發表于 06-09 15:00 ?1175次閱讀
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        【評測試用】合眾HZ-T536開發板免費試用體驗

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        的頭像 發表于 05-27 08:05 ?979次閱讀
        【評測<b class='flag-5'>試用</b>】合眾HZ-T536<b class='flag-5'>開發板</b><b class='flag-5'>免費</b><b class='flag-5'>試用</b>體驗

        有獎丨米爾 瑞芯微YR3562開發板免費試用

        米爾與瑞芯微合作發布的新品基于瑞芯微RK3562應用處理器的MYD-YR3562開發板免費試用活動來啦~~米爾提供了3塊價值599元的MYD
        的頭像 發表于 03-20 08:05 ?972次閱讀
        有獎丨米爾 瑞<b class='flag-5'>芯</b>微YR3562<b class='flag-5'>開發板</b><b class='flag-5'>免費</b><b class='flag-5'>試用</b>