在MRP域中集中配置

1）進入域管理界面：

鼠標右鍵選中 PLC 的PN-IO 接口，在彈出的窗口中選中“PROFINET IO 域屬性”菜單，打開域管理界面。

2）設置MRP 域參數(shù)：

在域管理界面選中MRP域選項卡，即可對MRP 域中的設備角色分別配置，對PLC分配為管理者，PNIO設備分配為客戶機。

PLC的MRP參數(shù)配置

PNIO設備的MRP參數(shù)配置

設置MRP 域參數(shù)：

在域管理界面選中MRP域選項卡，即可對MRP 域中的設備角色分別配置，對交換機分配為管理者，同時還要檢查交換機使用了那兩個接口作為環(huán)網(wǎng)接口，PNIO設備分配為客戶機的角色。

交換機的MRP參數(shù)配置

交換機的MRP環(huán)網(wǎng)端口

PNIO設備的MRP參數(shù)配置

配置MRP環(huán)網(wǎng)中PROFINET 設備的看門狗時間

由于 MRP（介質冗余協(xié)議），符合 IEC62439-2 標準，典型重新組態(tài)時間為 200ms，每個環(huán)網(wǎng)最多支持 50 個設備，為實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)重組過程對 PROFINET 通訊的無擾，需要將 IO設備的PROFINET 監(jiān)視狗時間調整到大于 200ms。如下圖中的設置。

監(jiān)視狗時間的調整

審核編輯：郭婷