Sensor 環境參數感知

ADC 相關的硬件信息

ADC1 有 19 個通道， ADC2 有 17 個外部通道和 2 個內部通道

ADC 掛在 APB2 總線，時鐘最快不超過

PF6 對應的是溫度器,對應的是 ADC1 的通道 18, PF7 對應的是光照度傳感器, 對應的是 ADC1 的通道 17

ADC1 地址范圍 0x4001 2400 - 0x4001 27FF 1KB ADC1

0x4002 0000 - 0x4002 03FF 1KB DMA1 ， 發現 DMA1 無法正常訪問 SRAM1 的內存，但是 SRAM2 或者 TCM SRAM 卻是可以的

發現的問題

官方的 sdk 中的 adc 部分存在一個 BUG，當配置使用任意通道模式配置的通道超過 15 時就會出錯，diff 文件：

因為使用到了 ADC 的任意通道和 DMA，在使用 DMA 的時候發現，數據不能正常發送過去，但是在 openocd 查看這個地址是有數據的，用 printf 打印出來卻沒有變化，嘗試修改目的內存地址到 SRAM2（0x3001c000）或者 TCM SRAM(0x2000000) 卻可以正常顯示。感覺和編譯有關系一樣。沒有過多研究，

看下運行效果截圖

tshell>Sensor thermal&brightness value raw=435 369
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=429 380
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=70lux
Sensor thermal&brightness value raw=385 347
Sensor thermal=29.61 convert_tmp=9
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=418 368
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=403 372
Sensor thermal=29.61 convert_tmp=9
Brightness value=60lux

審核編輯：劉清