在全球經(jīng)濟(jì)面臨勞動(dòng)力短缺的背景下，加之疫情的進(jìn)一步催化，服務(wù)機(jī)器人取得了蓬勃發(fā)展，預(yù)計(jì)2022年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到217億美元，然而盡管如此，在高速發(fā)展之下，機(jī)器人的行業(yè)滲透率卻并未明顯提高，究其原因在于紅利之后，機(jī)器人的規(guī)模化商業(yè)落地過(guò)程走的并不順利。來(lái)源：INDMEIND

商業(yè)化落地的前提是產(chǎn)品能否提供真實(shí)價(jià)值，而真實(shí)價(jià)值的判斷在于產(chǎn)品能否適用場(chǎng)景。從市場(chǎng)反饋來(lái)看，大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人都有著或多或少的“水土不服”問(wèn)題，如無(wú)法適應(yīng)環(huán)境變化，環(huán)境變化后，終端用戶無(wú)法簡(jiǎn)單操作實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景適配；智能化程度低，行人避障及功能表現(xiàn)不理想；部署困難，需要專業(yè)培訓(xùn)人員部署等。造成這些問(wèn)題的原因也有多個(gè)方面：

工況復(fù)雜。

在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，遺漏作業(yè)、避障失靈等問(wèn)題頻發(fā)，而環(huán)境的復(fù)雜性是重要原因之一。以常見(jiàn)的商超場(chǎng)景為例：

? 場(chǎng)景內(nèi)部復(fù)雜，如場(chǎng)景中鏤空的貨架（全高類障礙物）、狹窄的通道、易跌落區(qū)域、高低矮障礙物及臨時(shí)的攤鋪等對(duì)機(jī)器人通過(guò)性、感知能力、貼邊能力、任務(wù)規(guī)劃能力挑戰(zhàn)巨大。

? 動(dòng)態(tài)變化，場(chǎng)景內(nèi)人流量大，易聚集，動(dòng)態(tài)障礙物較多，考驗(yàn)機(jī)器人的安全避障能力。

? 特殊物體較多，如玻璃護(hù)欄、自動(dòng)扶梯、玻璃轉(zhuǎn)門、玻璃墻等高透物體大多數(shù)機(jī)器人基本無(wú)法識(shí)別，且容易對(duì)激光雷達(dá)容易產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致機(jī)器人誤判，發(fā)生碰撞、跌落、無(wú)法靠近作業(yè)等情況。

同時(shí)，場(chǎng)景的光線環(huán)境變化對(duì)于機(jī)器人的“眼睛”系統(tǒng)同樣影響極大，對(duì)于依賴視覺(jué)傳感器的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，想要在普通光線、黑暗、過(guò)曝等光照條件都能穩(wěn)定運(yùn)行并非易事。

智能化程度低，機(jī)器人在作業(yè)、避障等方面表現(xiàn)呆板、程式化，且動(dòng)態(tài)（行人）避障效果不理想。

針對(duì)各種不同環(huán)境不能靈活處理，對(duì)于特殊場(chǎng)景處理較差。場(chǎng)景內(nèi)部不同區(qū)域作業(yè)要求不同，如商超場(chǎng)景中的飲食區(qū)，水產(chǎn)區(qū)、果蔬、熟食區(qū)更易產(chǎn)生垃圾、積水，這就要求機(jī)器人能夠根據(jù)區(qū)域特性提高作業(yè)頻率等不同智能化作業(yè)。

面對(duì)場(chǎng)景的高動(dòng)態(tài)性，機(jī)器人要能夠識(shí)別及預(yù)測(cè)行人動(dòng)態(tài)，并主動(dòng)避讓，而目前現(xiàn)有的機(jī)器人大多為被動(dòng)避障，反應(yīng)較為呆板，智能性不足，導(dǎo)致避障失敗的情況時(shí)有發(fā)生，機(jī)器人應(yīng)具備實(shí)時(shí)判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)的能力，提前做出規(guī)避。

部署效率低，需要專業(yè)培訓(xùn)人員部署。

機(jī)器人部署流程復(fù)雜困難（如SLAM建圖、目標(biāo)點(diǎn)標(biāo)注等），所有部署操作只能由機(jī)器人公司特殊培訓(xùn)的現(xiàn)場(chǎng)部署工程師執(zhí)行，使用者難以操作及參與，且當(dāng)需要變更時(shí)，仍需現(xiàn)場(chǎng)部署工程師進(jìn)行操作。機(jī)器人企業(yè)往往需要搭建部署團(tuán)隊(duì)，這樣的做法顯然會(huì)進(jìn)一步加大投入成本。

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在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入下半場(chǎng)的今天，毫無(wú)疑問(wèn)，這些問(wèn)題的解決將是規(guī)模化落地的關(guān)鍵。此外，由于高昂的成本，較低的人工替代價(jià)值，也導(dǎo)致終端客戶的購(gòu)買意愿并不強(qiáng)烈。如何降本增效，機(jī)器人企業(yè)們卻仍在苦苦探索。與此同時(shí)，對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈上游的AI技術(shù)供應(yīng)商們來(lái)說(shuō)，卻是一次機(jī)遇，其中INDEMIND正走出了一條新道路。

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人關(guān)鍵AI技術(shù)供應(yīng)商，INDEMIND在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面有著豐富的積累，且擁有面向機(jī)器人企業(yè)從0到1搭建產(chǎn)品的全棧式技術(shù)能力。針對(duì)當(dāng)下的機(jī)器人問(wèn)題和行業(yè)需求，專門開(kāi)發(fā)了RBN100商用機(jī)器人AI方案。

該方案區(qū)別于市場(chǎng)大部分以多線激光雷達(dá)為主的導(dǎo)航方案，而是采用以立體視覺(jué)為主，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景搭配單線激光雷達(dá)、ToF等傳感器的多傳感器融合方案，提供高精度導(dǎo)航定位及三維避障的安全決策功能，具備工業(yè)級(jí)機(jī)器人的可靠性及小型機(jī)器人的靈活性，同時(shí)成本更低廉。

在應(yīng)用上，INDEMIND對(duì)商業(yè)場(chǎng)景做到了全兼容，目前已經(jīng)部署過(guò)全球上千種不同商業(yè)場(chǎng)景，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)景分類，直接部署即可使用，且針對(duì)場(chǎng)景內(nèi)的玻璃幕墻、強(qiáng)光等傳統(tǒng)問(wèn)題實(shí)現(xiàn)100%有效應(yīng)對(duì)。

基于INDEMIND獨(dú)有的立體視覺(jué)技術(shù)，方案能夠?qū)θ蛘系K物進(jìn)行監(jiān)測(cè)和識(shí)別，最小避障高度2cm，對(duì)于懸浮型障礙物、運(yùn)動(dòng)障礙物均能做到精準(zhǔn)識(shí)別，且在使用中實(shí)時(shí)更新地圖，更正運(yùn)行路線。同時(shí)，搭配決策引擎技術(shù)，方案還具備智能作業(yè)、主動(dòng)安全和決策交互等能力。此外，針對(duì)光線適應(yīng)問(wèn)題，INDEMIND通過(guò)增加紋理補(bǔ)光、亮度補(bǔ)光等形式實(shí)現(xiàn)了光線自適應(yīng)。

? 智能作業(yè)：依照?qǐng)鼍爸械膭?dòng)態(tài)化作業(yè)需求，自主調(diào)整作業(yè)策略，優(yōu)化機(jī)器人作業(yè)性能及效率。

? 主動(dòng)安全：作業(yè)過(guò)程中，能夠判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分類，提前做出規(guī)避策略。

? 接受用戶下達(dá)的自然語(yǔ)義命令，自主設(shè)計(jì)作業(yè)策略，完成個(gè)性化交互。

需要提到的是，搭載RBN100商用機(jī)器人AI方案的產(chǎn)品無(wú)需預(yù)部署開(kāi)箱即用，不依賴線下支持團(tuán)隊(duì)，偏遠(yuǎn)地區(qū)可以完全依靠網(wǎng)絡(luò)銷售。同時(shí)在成本上，無(wú)需價(jià)格高昂的激光雷達(dá)傳感器，基于視覺(jué)傳感器成本的天然優(yōu)勢(shì)，能夠大大降低整機(jī)成本。

目前，INDEMIND已和國(guó)內(nèi)外多家巨頭客戶達(dá)成合作，簽署機(jī)器人訂單超2萬(wàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全球部署，未來(lái)三年預(yù)期訂單將超10萬(wàn)臺(tái)。

注：文中全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模數(shù)據(jù)來(lái)源自IFR

審核編輯 黃昊宇