信號量另一種通常的用法是用于任務間的同步機制。

二進制信號量，可以想成是一個布爾類型，只有0 和 1。

兩個任務公用一個信號量，一個任務用于產生信號量，另一個任務使用此信號量。

比如：按鍵按下亮燈，再按一次燈滅。按鍵任務中按鍵按下時，將信號量置1。

亮燈任務中將信號量置0。 用二進制信號量可以減少判斷語句的資源消耗。

API函數：

SemaphoreHandle_t xHandler; 創建二進制Handler xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 創建一個二進制信號量 返回NULL，或者handler xSemaphoreGive(xHandler); 生產者+1 xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消費者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL 示例如下：

系統判斷，會占用CPU的很大資源，以上示例中判斷按鍵是否按下，可以用中斷處理。在中斷中必須調用函數名以FromISR結尾的函數。示例如下：

審核編輯：劉清