一文解讀FreeRTOS任務內存設置的大小
首先來了解幾個API函數：
ESP.getHeapSize();//獲取堆容量
ESP.getFreeHeap();//獲取剩余的空閑內存 uxTaskGetStackHighWaterMark(任務句柄);//FreeRTOS使用此函數，查看任務堆棧空間使用情況。
任務堆棧的“高水位線”值，也就是堆棧的歷史剩余最小值。這個值越小說明任務堆棧溢出的可能性就越大！ 示例如下：
打印的結果如下：
如果將任務中的變量加上，此變量是占用1000byte,加上408，則超出分配的1024內存，會出錯。
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
API
+關注
關注
2文章
2371瀏覽量
66775 -
ESP
+關注
關注
0文章
197瀏覽量
36448 -
FreeRTOS
+關注
關注
14文章
499瀏覽量
66941
原文標題：任務內存設置大小
文章出處：【微信號：硬件會，微信公眾號：硬件會】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
RTOS Crash 問題全維度分析與解決指南
占用CPU）、中斷嵌套超限
uC/OS-II：死鎖會導致OSSched()不切換任務；FreeRTOS：中斷中調用阻塞API直接HardFault
資源耗盡
1. 隊列/信號量創建失敗（內存不足）2.
發表于 12-08 03:56
FreeRTOS 空閑任務
FreeRTOS 中很多人會注意到為什么有一個叫IDLE task的任務占用了CPU百分之九十多的使用權，但是這個任務并沒有自己手動創建。原因就是這個空閑
發表于 12-04 07:35
FreeRTOS和uC/OS-II的功能特性
。
多核支持 (FreeRTOS SMP): 有官方對稱多處理 (SMP) 版本，支持多核處理器。
MPU 支持: 支持內存保護單元 (MPU)，用于任務隔離和提升可靠性/安全性。
POSIX 兼容層
發表于 11-17 08:17
FreeRTOS與uC/OS-II如何選擇？
是加分項，盡管開源后需確認）。
你需要高效、無碎片的內存管理（內存分區非常適合固定大小對象）。
你偏好其清晰、結構化的代碼風格和文檔。
FreeRTOS 是目前嵌入式領域的絕對主流和
發表于 11-13 07:15
FreeRTOS任務調度及優先級問題
大家好，最近本人在學習FreeRTOS ，之前有過一些裸機開發的經驗，目前知道了FreeRTOS的任務是基于時間片輪轉來調度，也就是知道了任務
發表于 11-06 02:18
【RA4L1-SENSOR】電壓檢測器第一個程序增加 FreeRTOS顯示量程0-3300 mV和量程0-15000mV]
，Stack Size為256，優先級2，內存分配為Dynamic。展開內存分配可以修改Total Heap Size堆大小為30720
在線程配置上方是FreeRTOS 配置，有
發表于 07-11 10:53
【RA4L1-SENSOR】04 用FreeRTOS重構工程
1. 前言
之前幾個實驗都是在裸機開發，隨著項目的推進，裸機開發很難去保證各個功能的實時性，因此，本次實驗借助FreeRTOS來整合之前的項目，給每個功能都設置任務。另外，還要加入一個
發表于 06-16 22:28
向FreeRTOS的任務中發送事件隊列是有什么限制嗎？
到了TMC的芯片，但是在到位上報的信息中少了卡死電機的上報。所以有的電機的到位中斷并沒有成功寫入任務。
一開始是每個電機都開啟了一個定時器查詢，后續改成一個定時器查六個電機并將定時器
發表于 06-11 07:57
FreeRTOS讀取ADS1299數據有誤
您好，請問，用stm32的FreeRTOS的隊列對ADS1299傳感器讀取數據，已設置采樣率為2khz
在采集任務中：通過spi讀取數據——濾波(-DSP庫)——將數據寫入隊列——延時
發表于 05-05 22:48
【RA-Eco-RA4M2開發板評測】RA-Eco-RA4M2 移植FreeRTOS
FreeRTOS、Threadx，這里選擇FreeRTOS。
Figure 2?5 選擇RTOS
接下來就是選擇工程模板。
Figure 2?6 工程模板選擇
接下來在新建一個空任務
發表于 05-03 23:24
FreeRTOS進階使用之流緩沖區：高效處理字節流的秘密武器
工具，通過合理設置觸發閾值和緩沖區大小，可顯著提升系統性能。實際開發中需注意多核同步、阻塞策略及數據格式設計，必要時結合消息緩沖區實現更復雜的通信需求。掌握這一機制，將助你在嵌入式開發中游刃有余！關注“逸云客嵌入式”獲取更多嵌入
發表于 03-24 11:37
嵌入式開發避坑指南｜FreeRTOS的5個\"反直覺\"小技巧
技巧1：堆內存配置不是越大越好！
進階原理：
FreeRTOS內存分配存在\"碎片黑洞\"現象，即使總內存充足，碎片化仍可能導致分配失敗。例如某項目堆
發表于 03-20 13:57
stm32F407平臺上使用freertos，使用pvPortMalloc申請內存，發現內存中的數據總被修改，怎么解決？
如題，我現在在stm32F407平臺上打開FREERTOS，然后使用pvPortMalloc動態申請內存的時候，發現這塊內存中的數據總是變化，后面改為malloc申請，內存中的數據就符
發表于 03-07 09:03
工商網監
評論