基于虹科Baby-LIN-RM-III

多總線汽車多功能方向盤的測試

應用背景

某新能源車型多功能方向盤模塊采用LIN總線和CAN總線通信形式，模塊內含觸屏按鍵、實體按鍵、按鍵背光和按響功能等。LIN總線通信通過主控制器（即主節點）對按鍵信號進行收發判斷。針對按鍵背光功能模塊，通過發送LIN信號進行點亮及顯示控制；針對各個按鍵，通過檢測按鍵信號，進行按鍵動作檢測；針對觸屏按鍵和按響功能模塊，通過檢測CAN FD信號，進行觸屏按鍵和按響動作檢測。

最終實現多功能方向盤模塊的LIN和CAN FD功能檢測。

使用的產品

產品型號：Babylin-RM-III

主要作用：使用Babylin-RM-III模擬為LIN主節點，控制按鍵背光的點亮及按鍵動作檢測等內容；同時模擬CAN FD，控制觸屏按鍵和按響動作的檢測。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output對各個按鍵操作狀態輸出，最終離線脫離上位機軟件運行。

應用方法與過程

應用過程與方法

1. 硬件按照對應設備的引腳接線圖進行連接，線路連接簡圖如下圖所示；

2. 利用軟件將通信矩陣或者LDF/DBC文件配置成SDF文件；

3. 首先設置按鍵背光燈的點亮，根據配置的SDF文件，打開按鍵背光；

4. 其次分配實體按鍵狀的檢測，利用Babylin-RM-III的6路Digital Output的組合形式，即最多64種組合形式，將每個按鍵與一種組合輸出對應，得到Digital Output檢測每個按鍵的操作狀態；

5. 最后分配觸屏按鍵和按響的狀態檢測，同得到Digital Output檢測每個點觸和劃屏模式及按響功能的操作狀態。

6. 將配置完好的SDF刷寫進Baby-LIN-RM-III后，即可利用Baby-LIN斷電或者上位機如PLC給出input形式，啟動通信并點亮按鍵背光等和屏幕，另通過檢測output信號進行按鍵、劃屏和按響的檢測。

硬件連接草圖

結果

1. Baby-LIN上電重啟或者PLC給一個上升沿電平跳變后，按鍵背光及觸屏成功點亮；

2. 實體按鍵、點觸模式以及按響狀態，PLC通過監測output信號進行每一個按鍵的狀態檢測。

多功能方向盤實測圖

方向盤按鍵狀態與Babylin-DOUT

輸出對應關系（部分）