近年來，掃地機器人行業市場容量不斷擴大，發展勢頭向好。數據顯示，中國掃地機器人市場的體量在去年首次超過美國成為全球第一，占據著32%的份額。奧維云網數據顯示，2022上半年掃地機器人零售額57.3億元，同比增長9%。從全年來看，掃地機器人行業零售額預計為134億元，同比增長11.8%。

行業分析人士表示，總體來看，目前我國掃地機器人市場滲透率不高，僅有5%左右，與美國的14%相比仍有很大差距，市場有很大發展空間。加上近年來國家不斷對掃地機器人行業給予技術政策鼓勵及引導，促進了智能掃地機器人不斷進行技術革新，未來掃地機器人市場前景廣闊。

從技術層面來看，中國掃地機器人產品技術更新迭代速度快，芯片和部分傳感器已經實現國產化，技術逐漸趨于成熟。目前，掃地機器人的產品技術主要包括感知系統、控制系統、清潔系統、移動電源和移動系統等。其中，避障是掃地機器人智能化的核心體現，有助于掃地機器人減少卡困、規避碰撞，對掃描技術和AI算法的精確度、響應速度要求較高。目前掃地機器人的主流避障技術有AI結構光、D ToF和面陣激光三種。

作為光學行業的頭部企業，歐菲光憑借光學光電技術優勢，向上游產業鏈延伸，拓展新業務，布局掃地機器人領域。歐菲光開發了3D ToF測距避障技術，利用前置TOF攝像頭與高精度傳感器協同合作，智能測算空間，可快速實現掃拖機器人對障礙物的測距和避障。目前歐菲光有掃地機器人相關產品供應中。

有媒體報道，小米發布的米家旗艦機掃拖機器人1T，搭載了歐菲光與PMD&IFX攜手為掃地機領域開發的3D ToF方案，實現前置ToF攝像頭與高精度傳感器的融合，可通過精確計算和智能感知，快速實現對障礙物的測距和避障，避免卡頓，更加的智能化。

通過搭載應用于無人駕駛領域的3D ToF測距避障技術，該款掃地機器人利用前置ToF攝像頭與高精度傳感器協同合作，智能測算空間，快速實現對障礙物的測距和避障。同時該技術從光子層面進行探測，感知精度較紅外提升10倍，可以更清晰識別掃地機近距離周邊環境，完美規避常規避障掃地機和AI避障掃地機避障被線纏繞無法移動的問題。

事實上，歐菲光在3D sensing領域布局多年，有著深厚的技術沉淀。作為目前國內領先的3D sensing傳感器提供商，歐菲光不斷研發升級屏下3D Sensing模組，以及D-ToF和I-ToF模組，并將3D Sensing的應用領域拓寬至智能汽車、智能家居、AI機器人等領域。其推出中長距離ToF模組方案，在測試距離、精度及性能上業界領先，可滿足多種應用場景需求，例如掃地機器人、服務類機器人的導航、避障等長距離測距的各種應用場景。

此外，歐菲光研發出RGB+ToF系統級產品，擁有完全自主的ToF標定方案，并能實現RGB+ToF的雙體標定和融合，雙攝融合精度較高，可實現測距從0.5米到20米的雙體融合，產品性能屬于業界領先水平，為客戶提供各種場景下的3D需求應用，包括服務機器人的避障、導航、人臉識別、3D建模、智慧摳圖、尺寸測量及智能倉儲等。

值得一提的是，歐菲光在機器人領域的布局并不局限于掃地機器人單一賽道。歐菲光透露，公司在機器人業務領域聚焦機器人感知智能核心技術方向，提供掃地機器人、配送機器人、商業服務機器人，機器人智能感知系統等產品，為客戶打造機器視覺全棧式解決方案。

萬物互聯時代，智能科技將保持高速發展的態勢，持續提升大眾生活品質。歐菲光等具有較強技術研發能力的企業有望在新賽道發揮強勁的動能，為企業發展打開新的想象空間。

審核編輯 黃昊宇