感知需求在千行百業普遍存在，車聯網領域的路、車、人感知，安防領域的人員入侵檢測，航空監管領域的無人機感知，醫療康復領域的人員跌倒識別等。車聯網具有百億級的經濟和產業價值，在車聯網道路監管、自動駕駛等業務方面，同時存在通信與感知的需求。隨著交通領域聯網化、數字化、智能化、云化的趨勢，需要在海量交通終端設備進行實時數據通信的同時，高效感知實時環境狀態，使車聯網系統在區域、城市甚至更大的時空范圍具備感知、互聯、分析、預測、控制等能力。同時，面向低空無人機場景，同時通信和感知能力主要用于無人機監管、路徑規劃和避障等。通常情況下，滿足此類需求需要專用頻譜資源和專屬網絡。

通感一體是5G-Advanced的重要創新方向之一，在通信系統上融合感知能力，通過空口及協議聯合設計、軟硬件設備共享，使用相同頻譜資源，利用無線信號的直射、反射、散射，對目標對象或環境信息進行實時感知，構建低成本、高精度、無縫泛在的通信感知一體化網絡。2021年8月中國移動和華為共同簽署《5G-Advanced創新鏈產業鏈融合行動計劃備忘錄》，在通感一體化新賽道上持續構筑創新鏈，并豐富產業鏈。隨后，雙方緊鑼密鼓地展開合作，在一體化空口和硬件設計、感知模式、感知架構等領域持續開展關鍵技術研究工作。

打造5G-A通感融合產業樣板，

研究關鍵技術，探索一網多能

為實現基于5G-Advanced的通感融合共生，華為和中國移動聯合其他合作伙伴，圍繞以下領域進行關鍵技術創新：

首先是一體化空口和硬件設計。充分利用通信波形進行一體化感知信號設計，在相同的頻譜資源上同時使能通信和感知功能，實現空口和硬件上的共享。

其次是利用蜂窩通信節點間的協作優勢，在傳統自發自收感知模式外，提供新的協作式感知模式，提供接近全域覆蓋的感知服務。

最后是設計部署靈活、輕量化的敏捷感知架構，降低感知從信號發送到結果獲取的時延，滿足車聯網低時延的需求。

在產業進展方面，基于中國移動提出的方案，華為實現打造了通感融合樣板，于2021年12月通過部署通信感知一體化基站實現了低空無人機的跟蹤，角度精度達0.2度，速度精度高于0.1km/h。相對于當前主流無人機感知技術，通感一體化系統感知目標更多，種類更全，區域更廣，結果更加可信。今年6月，又進一步實現車輛軌跡的實時跟蹤，在滿足亞米級精度的要求下，感知距離首次突破800米。在探測距離、分辨率等方面，5G-A通信感知融合技術相比雷達，性能提升3~5倍，具備了連續無縫感知的獨特優勢。

多個維度合作齊頭并進，

5G-A通感融合推動智慧交通

下一階段，中國移動將繼續聯合華為和產業伙伴，在三個方面持續發力，做實創新引擎，包括，

（1）在關鍵技術研究方面，圍繞一體化感知信號設計、大帶寬高分辨感知技術、多樣化感知工作模式，靈活感知架構及干擾管理進行深入研究。

（2）在行業應用方面，持續研究城市道路上車輛的通信感知閉環模式，探索應對不同種類低空無人機的目標識別和降低感知虛警率的有效方式。

（3）在產業生態方面，聯合車企、高速交投、交通管理部門等，探索更多的通信感知行業應用，并根據樣機開發和場景應用成熟度，預期在未來2-3年內逐步開展通信感知一體化產業落地的試點工作。

中國移動和華為依托5G-Advanced雙鏈融合行動計劃，在通感融合新領域完成了關鍵技術階段驗證，將共同挖掘通感一體技術創新及應用價值，塑造全真全感的互聯世界。