交流伺服系統包括基于異步電動機的交流伺服系統以及基于同步電動機的交流伺服系統，它們具有穩定性好、快速性好、精度高的特點。

我們知道，直流電機內部通常都有電刷結構，它可以用于改變電機里的電流方向。有電刷的直流電機相比于交流電機技術更成熟，制造成本更低。不過，也因為這個電刷結構，直流電機也暴露了諸多缺點，比如：

1、電刷在電機工作時，會劇烈的摩擦。一方面，這會產生很大的噪聲和電磁干擾。同時，電刷磨損的物質會堆積在電機內部，需要我們進行清理。再者，電刷都磨沒了，電機也就到壽命了，有電刷的直流電機使用壽命遠低于無電刷的交流電機。

2、直流有刷電機運行時振動大，穩定性略差，對很多項目來說不夠友好。

3、直流電機的內部結構更加復雜，這就使得它很難小型化，無法集成到一些空間狹小的機器當中。

清楚了直流有刷電機的缺點，你就該知道無刷交流電機的優點是什么了，反過來說就對了。目前，伺服系統交流化已經是大的趨勢，當然一些控制要求不高的項目也可以用直流電機伺服，看你的需要了。