一、項目說明

我們在使用單片機設(shè)計項目時經(jīng)常需要用到ADC功能，但是眾所周知，單片機是很脆弱的東西，一旦采樣（分壓后）的電壓超過3.3v就會瞬間罷工。在燒毀4，5個單價不菲的單片機后我認為使用外部ADC很有必要，由此本項目誕生。

二、開源平臺（立創(chuàng)硬件開源平臺）

4通道16位高精度ADC模塊 - 嘉立創(chuàng)EDA開源硬件平臺

三、硬件設(shè)計

采用ADS1115，此芯片可在IIC上已860次/s的速度提供16位精度的采樣，可配置位4個單端輸入或者兩個差分輸入通道。并且它內(nèi)置一個可編程增益放大器，增益最高可達16x，用以幫助提高較小的信號的整體范圍。此外，ADS1115可在2-5V的電源下工作，可用測量0-6v電壓，相比于單片機自帶的0-3.3v測量范圍擴大了將近一倍。

此外，還可對采樣速率進行編程，范圍為8次/s至860次/s。在連續(xù)模式下的工作電流僅為150uA，功耗非常低。通過引出的引腳，可用選擇IIC地址，在0X48-0X4B中選擇四個地址中的任意一個。根據(jù)此特性，可以在一條IIC上連接四個本模塊，實現(xiàn)16個單端輸入，極大減小單片機引腳占用（若使用單片機內(nèi)部ADC，不僅需要MCU內(nèi)置16個ADC，而且要占用單片機16個IO口，造成性能浪費）同時單片機內(nèi)部ADC多為10位，采樣精度小，此模塊可以很好的解決以上痛點問題。

四、實物演示（應(yīng)用實例）

配合樹莓派和搖桿模塊，可以實現(xiàn)搖桿的方向控制，演示視頻見附件

五、示例代碼

僅為驗證本模塊正常工作的arduino代碼，并非以上實物驗證的搖桿代碼，可移植至STM32上進行驗證。

審核編輯：湯梓紅