我們很多人都看過三國演義，知道諸葛亮六出祁山北伐中原的事情。為啥諸葛亮要不斷的北伐呢？因為益州疲弊，人少地少資源少，如果諸葛同志不憋著一口氣和魏國決一死戰，那遲早會被拖死。所以，北伐這個事他是必須干的。不過，連年的征戰讓蜀國的人力資源愈發稀少，前面打仗的兵都快不夠了，用于后勤運輸的人就更少了。打仗打的是什么？不就是后勤嗎？因此，諸葛同志開發了木牛流馬，解放了人的手腳，讓老對手司馬懿都贊不絕口。

當然，木牛流馬這種東西現實里是不存在的，因為它沒有動力來源，憑啥翻山越嶺如履平地呢？話是這么說，但為了提升現代士兵的戰斗力，各種戰斗機器人如雨后春筍般被開發了出來。雖然還沒有T800終結者那么炫酷，但小馬小狗模樣的機器人仍受到了大家的喜愛，因為這東西不僅能幫著運輸行李，稍加改進加挺機槍就是個大殺器，能夠有效減少士兵的傷亡，前途是無限的。

這些個機器馬機器狗啥的，它們的動力來源一般都為蓄電池，動力執行機構為運動電機。你覺得什么樣的電機更能夠滿足它的需要呢？我覺得結構緊湊的一體式伺服電機就不錯，第一是設備尺寸小，能夠塞得進去。另外就是伺服電機運動精準，更能夠滿足軍事用途。

我們家目前已經開發了三種功率的一體式交流伺服電機，支持CANopen總線通訊控制，可以與CANopen PLC協同使用，支持4種運動模式。