PLC這個東西，是工業上用的控制器。我們在挑選這東西的時候，一是看性能可不可以滿足需要，二就是價格合不合適。那價格和性能哪一個的優先度更高呢？顯然是性能，要是機器都滿足不了需求，你還尋思什么價格？或者也可以這樣說，價格再便宜，滿足不了實際需要，那是不是也完全沒意義呢？當然，如果性能都達標，我們自然是得找個有性價比的，畢竟大家的錢都不是大風刮來的。

話說回來，什么樣的PLC才更可能滿足我們的使用需要呢？其實這應該從PLC自身的屬性特點上考慮。我們知道，PLC實現自動化控制，主要是通過三個過程，即：

1、信息采集

2、程序運算

3、指令輸出

這里面的信息采集和指令輸出需要IO的支持，采集的是數字量或模擬量的信息，輸出的是數字量或模擬量的指令。因此，我們挑選PLC的時候，PLC本身集成的IO數量和種類是必須要考慮的因素，否則你設備CPU運算速度再快，沒有IO也都是白費。

有的朋友會說那如果我的PLC本地IO不夠怎么辦？這是經常會碰到的事情，是可以解決的。怎么解決呢？現代PLC多為總線型PLC，即PLC上除了集成有各類IO接口外，還會集成一些通訊接口。通過這些通訊接口，PLC可以與其他的機器設備彼此交換數據，實現直接的控制。同時，這些總線上也可以連接IO耦合器，彌補PLC本地IO不足的問題。

常見的PLC通訊總線是串口和以太網，串口又分為RS232/RS485/RS422等等，它們能利用modbus總線實現通訊目的。當然，隨著工業以太網的興起，一些PLC會應用通訊速率更高的ethercat或者profinet。不過，這類應用工業以太網通訊的PLC，價格一般都比較貴，適合的應用項目比較局限。

其實，除了上述通訊總線，CANopen也是不可忽視的存在，它是基于CANBUS開發的工業總線類型，雖然通訊速率較低，但是抗干擾能力強，可連接節點設備數量多，通訊距離遠。在一些對于控制安全性穩定性要求比較高的項目中，CANopen通訊的PLC具有無可比擬的優勢。

我們家目前開發的PLC，全都集成有CAN接口、以太網接口以及串口接口，不僅可以利用CANopen通訊，也支持modbus通訊。另外，組合式的PLC還可以通過通訊功能塊擴展其他的通訊類型，進一步滿足您的需要。