關于啟程

在PLC編程中，一般把停止按鈕物理接點接成常閉，程序中寫成常開，這樣的停止按鈕在這套設備中只起到信號作用。

為什么PLC編程中急停要和普通急停按鈕相反呢？其實寫成常開的不僅僅是急停，還有熱繼、溫控等等帶有保護功能的接點，具體原因見下文：

首先急停按鈕接入PLC的DI點中也是以常閉點接入：

上圖就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分，可以看到是常閉觸點的狀態接入！以常閉觸點接入的好處是，當急停按鈕所在的線路斷路了，程序中也能立馬反映出來，或者說相當于急停按鈕被按下去，常閉觸點變成了常開觸點，實現了對斷線狀態的監控！

然后在PLC程序中看一下：

這段程序，啟動條件1（I0.2）和啟動條件2(I0.3)都是以常開狀態接入PLC的兩個按鈕，而急停按鈕(E_StopPB)則是以常閉狀態接入PLC的按鈕！---從圖片上的圓圈①可以看到，3個按鈕都沒有按下的時候，只有E_StopPB是接通的，當三個按鈕都按下時即圓圈②處，啟動條件1和2的兩個狀態接通了，而E_StopPB的狀態則是顯示斷開！

這兩種狀態的不同就解釋了，為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉，而PLC程序中要用常開！---是因為PLC模塊的數字量DI點，是外圍電路接通程序內部就顯示接通，而外圍電路斷開則程序內部就顯示斷開，也就是說PLC的DI點硬件電路設計造成的！

另外，因為急停信號是很重要的點，所以人們利用PLC數字量DI點的硬件特性，人為的規定急停按鈕接線應該是常閉點接入！---因為常閉點造成電路一直接通，所以程序中就要用常開點，這樣才能保證不急停的時候，程序邏輯能接通！