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水聲測(cè)距實(shí)施方案

超聲波爸爸 ? 來源:超聲波爸爸 ? 作者:超聲波爸爸 ? 2022-08-09 10:24 ? 次閱讀
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一、200kHz超聲測(cè)深電路設(shè)計(jì)

技術(shù)要求
1、供電:供電采用電池供電,允許供電電壓范圍為8V~14V
2、通信:數(shù)據(jù)通訊采用RS485通信,9600BPS 8位數(shù)據(jù)位、一位停止位、一位起始位、無校驗(yàn)位。
3、溫度修正:電路板通過測(cè)溫元件18B20得到水體溫度值,四舍五入為整數(shù)溫度值C,每一個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)一個(gè)聲速值S

溫度(℃) 聲速(m/s) 溫度(℃) 聲速(m/s)
0 1402.74 16 1469.7
1 1407.71 17 1473.07
2 1412.57 18 1476.35
3 1417.32 19 1476.35
4 1421.96 20 1482.66
5 1426.5 21 1485.69
6 1430.92 22 1488.63
7 1435.24 23 1491.5
8 1439.46 24 1494.2

4、發(fā)射脈沖:發(fā)射信號(hào)為200kHz單頻脈沖信號(hào),脈沖長(zhǎng)度0.5ms(或0.1mS)。水聲換能器兩端發(fā)射脈沖電壓不低于240Vp-p
5、接收電路: 本設(shè)計(jì)采用收發(fā)共用一個(gè)水聲換能器,在接收電路輸入端,靈敏度不低于3mVp-p,(這個(gè)是廠家調(diào)試時(shí)的內(nèi)部掌握,靈敏度可以調(diào)的很靈敏,這樣測(cè)距可能遠(yuǎn)點(diǎn),但是容易把噪聲也放大做成測(cè)距錯(cuò)誤)。
6、計(jì)算深度:一個(gè)測(cè)量周期內(nèi)共進(jìn)行十次深度測(cè)量,共得到十個(gè)時(shí)間,去掉兩個(gè)最大值,和兩個(gè)最小值,剩余六個(gè)取平均后,加上溫度修正、計(jì)算出深度值。由485總線送出。(具體輸出格式協(xié)商制定)。
7、硬件電路的組成
該設(shè)計(jì)采用200KHz水聲換能器,收發(fā)一體,切換工作。工作原理為時(shí)差測(cè)距,計(jì)算從發(fā)射時(shí)刻開始到接收門檻比較電路輸出變化的時(shí)間差。溫度修正。計(jì)算水深。硬件組成框圖如下:

poYBAGLxwvWAfwkBAA4pzuwcgQk475.png


8、設(shè)計(jì)中難點(diǎn):
在此設(shè)計(jì)中,要求實(shí)現(xiàn)在直徑26mm管子中放置電路板,暫定板子寬度為25mm、長(zhǎng)度250mm。 在此空間中,若干濾波或者儲(chǔ)能電容用大個(gè)電解電容,體積很大,還有就是輸出變壓器長(zhǎng)19mm、寬14.5mm、高18mm,這樣的變壓器體積無論如何也不能放置。
為了解決這些問題,專門使用比較少見的飛利浦公司出產(chǎn)的軸線出線的電解電容。這種電容為圓柱體,直徑為10mm左右,在圓柱體的兩個(gè)圓面分別引出正極和負(fù)極,這樣可以平放在板子上。
關(guān)于輸出變壓器可以放在一個(gè)直徑25mm的圓形PCB(線路板上),這個(gè)圓形PCB板與25mm* 250mm的PCB板垂直連接。這樣就可以充分利用管子的直徑,放置變壓器。
由于25mm* 250mm的PCB板又窄又長(zhǎng),故在正式生產(chǎn)時(shí)要求PCB制板廠家使用加厚PCB板制作,以防止板子發(fā)生形變。
長(zhǎng)條形的電路板極易形成電路之間的干擾,所以電路板可能需要多次制板、焊接、調(diào)試,最終得到一個(gè)比較好的器件排布。


二、1MHz超聲測(cè)深電路設(shè)計(jì)
1MHz超聲測(cè)深總體結(jié)構(gòu)上與200KHz原理結(jié)構(gòu)類似,主要由以下幾點(diǎn)區(qū)別。
1、驅(qū)動(dòng)電路不同,因?yàn)?MHz頻率較高,采用了諧振驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)輸出變壓器采用外徑10mm的磁環(huán),體積較小,可以直接放到長(zhǎng)條板子上。這樣1MHz電路顯得更簡(jiǎn)潔些。
2、在驅(qū)動(dòng)電路中,采用了高頻放大電路。
3、單片機(jī)工作頻率較低,直接產(chǎn)生1MHz信號(hào)困難,由獨(dú)立信號(hào)源產(chǎn)生1MHz信號(hào),由單片機(jī)來控制發(fā)射的脈沖寬度和時(shí)間間隔。


三、驗(yàn)收指標(biāo)
1.PCB板子尺寸
200KHzPCB板:寬度為25mm±1mm、長(zhǎng)度不大于270mm
1MHz PCB板:寬度為25mm±1mm、長(zhǎng)度不大于270mm
2.技術(shù)指標(biāo)
發(fā)射電壓:發(fā)射峰峰值電壓240VPP左右
發(fā)射電流:沒有要求
接收靈敏度:(以上已經(jīng)解釋)
200KHz探測(cè)距離:0.3米~20米(清水中)
1MHz探測(cè)距離:0.1米~5米(清水中)
3整套系統(tǒng)
200KHz 3套
1MHz 3套

審核編輯 黃昊宇

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