STM32芯片主要由內核和片上外設組成，STM32F103采用的是Cortex-M3內核，內核由ARM公司設計。STM32的芯片生產廠商ST，負責在內核之外設計部件并生產整個芯片。這些內核之外的部件被稱為核外外設或片上外設，如 GPIO、USART（串口）、I2C、SPI 等。

芯片內部架構示意圖

芯片內核與外設之間通過各種總線連接，其中驅動單元有 4 個，被動單元也有 4 個，具體如上圖所示。可以把驅動單元理解成是內核部分，被動單元都理解成外設。

ICode 總線

ICode總線是專門用來取指令的，其中的I表示Instruction（指令），指令的意思。寫好的程序編譯之后都是一條條指令，存放在 FLASH中，內核通過ICode總線讀取這些指令來執行程序。

DCode總線

DCode這條總線是用來取數的，其中的D表示Data（數據）。在寫程序的時候，數據有常量和變量兩種。常量就是固定不變的，用C語言中的const關鍵字修飾，放到內部FLASH當中。變量是可變的，不管是全局變量還是局部變量都放在內部的SRAM。

系統System總線

我們通常說的寄存器編程，即讀寫寄存器都是通過系統總線來完成的，系統總線主要是用來訪問外設的寄存器。

DMA總線

DMA總線也主要是用來傳輸數據，這個數據可以是在某個外設的數據寄存器，可以在SRAM，可以在內部FLASH。

因為數據可以被Dcode總線，也可以被DMA總線訪問，為了避免訪問沖突，在取數的時候需要經過一個總線矩陣來仲裁，決定哪個總線在取數。

內部的閃存存儲器Flash

內部的閃存存儲器即FLASH，編寫好的程序就放在這個地方。內核通過ICode總線來取里面的指令。

內部的SRAM

內部的SRAM，是通常所說的內存，程序中的變量、堆棧等的開銷都是基于內部SRAM，內核通過DCode總線來訪問它。

FSMC

FSMC的英文全稱是Flexible static memory controller（靈活的靜態的存儲器控制器）。通過FSMC可以擴展內存，如外部的SRAM、NAND-FLASH和NORFLASH。但FSMC只能擴展靜態的內存，不能是動態的內存，比如就不能用來擴展SDRAM。

AHB

從AHB總線延伸出來的兩條APB2和APB1總線是最常見的總線，GPIO、串口、I2C、SPI 這些外設就掛載在這兩條總線上。這個是學習STM32的重點，要學會對這些外設編程，去驅動外部的各種設備。

審核編輯：郭婷