KUKA機器人的負載電壓US1和US2選項
VW 大眾標準X3.3上的負載電壓 US1 和 US2 選項
當接口帶負載電壓 US1/US2 時，負載電壓US1 未接，US2 通過安全技術連接，由此可在驅動裝置關閉時關斷執行器。
第二個主接觸器可作為開關元件用于外部設備的不間斷電源供電（US2）。此功能有下列形式，可在安全配置中進行設置。
?n通過外部 PLC 接通
接觸器將直接由外部輸入端接通 （ProfiSafe電訊報文中的 US2信號）。此方式僅在使用 PROFIsafe時可用。
?n通過 KRC 接通
當機器人控制系統中設置了 “FF 信號 ” 和非安全性“US2_CONTACTOR_ON” 信號時，接觸器將接通。由此機器人控制系統的非安全性部件也可接通接觸器。
?n被禁用
接觸器始終關閉。
審核編輯：彭靜
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原文標題：KUKA機器人US1,US2的始末
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