電子發燒友網報道（文/周凱揚）對于汽車電子產品來說，開發周期長車規認證麻煩已經是業界共識了，這意味著RISC-V也不例外，哪怕這個ISA正在以迅雷不及掩耳之勢滲透進各個行業中。

基于RISC-V的車規芯片必須經過AEC-Q100的可靠性認證，如果是汽車網關之類的芯片還得過ISO/SAE 21434的網絡安全認證。RISC-V IP本身也必須通過ISO 26262的功能安全認證，軟件上要想直接完成平臺兼容也必須符合AUTOSAR的規范。

在ISO26262規范中，控制網關、座艙和一些簡單傳感器的芯片IP往往需要過ASIL-B的認證，而實現ADAS、電池管理和與動力控制等復雜功能的芯片IP則需要更高的ASIL-D認證。與此同時，隨著汽車架構從Domain架構慢慢轉向計算集中的Zone架構遷移，汽車芯片的算力也在提升，因此RISC-V IP核在性能上也不能馬虎。

以上要求可以看出，車規芯片的設計有多么煩瑣，打造一款RISC-V車規芯片的第一步，就是選擇或設計一款功能安全合規的RISC-V IP。好在RISC-V上車的進程已經提速，不少廠商都已經準備或布局了ISO 26262的處理器IP，幫助IC設計公司解決隨機硬件失效、系統失效等安全問題。

晶心科技晶心科技的N25F-SE就是這樣一款汽車功能安全IP核心，預計今年上半年完成ISO 26262 ASIL-B認證。該IP基于晶心自己的AndeStar V5指令集架構（兼容RISC-V），并采用了32位、5級流水線的設計，集成了單浮點精度/雙浮點精度的FPU，指令緩存和數據緩存最高32KB，指令和數據本地內存最高可達16MB。

N25F-SE可以看做是N25F的功能安全加強版，引入了不少安全機制。比如利用基于SECDED的ECC內存保護機制來杜絕數據損壞，在軟件上強制實施特權與訪問規則來保護物理內存，以及自動檢測棧溢出的StackSafe機制等等。

N25F-SE原理圖 / 晶心科技

晶心科技也為其N25F-SE IP在車規上的諸多應用場景做了構想，比如艙內毫米波雷達系統。N25F-SE既控制雷達子系統，又作為主機控制器，用于艙內存在監控系統，通過檢測人體的頭部運動和身體語言來判斷駕駛員的疲勞狀態。此外，N25F-SE也可用于中控的觸控與顯示驅動芯片（TDDI）或是汽車MCU等。

芯來科技芯來除了有著N、NX和UX這一系列完整的商業級IP產品線以外，也在ASIL-B和ASIL-D車規功能安全上做了一些安全機制的實現，比如利用軟件自測試檢測硬件故障，在ILM、DLC、I-Cache和系統總線上實現ECC糾錯和奇偶校驗保護，以及延遲雙核鎖步的冗余設計等等。

N900發動機ECU主控（ASIL-D等級）設計方案 / 芯來科技

芯來計劃在今年Q3到Q4左右完成NA900（32位）的ASIL-D認證，并在今年啟動NA900（32位/64位）和NA300（32位）的ASIL-B認證流程，明年啟動NA300（32位）的ASIL-D認證流程。其中300系列為3流水線單發射，900系列為9級流水線雙發射的，通過認證后，NA900可以說是目前的車規RISC-V IP中性能最高的了。

NSITEXE日本也有一個專注于設計與開發RISC-V IP的公司，那就是日本電裝的全資子公司NSITEXE。要說RISC-V車規產品商用化最快的廠商，還得是他們，NSITEXE的RISC-V協處理器IP DR1000C早就在去年授權給了瑞薩，并用于瑞薩的汽車MCU RH850/U2B。

DR1000C在該MCU內主要作為矢量擴展，卸載一些計算處理任務來減輕負擔，比如AI推理、傳感器數據處理等等，其本身已經通過了ISO 26262的ASIL-D認證。不過NSITEXE倒也不想局限于DR系列的數據流處理器，畢竟這類處理器主要還是在汽車MCU中作為輔助計算單元，于是也開始推出RISC-V的車規CPU IP方案，比如NS31A。

NS31A原理圖 / NSITEXE

NS31A是一款通用RISC-V CPU，基于32位RV32IMAF的架構，采用了單發射、4級流水線的設計，可選單浮點精度的FPU。NS31A的指令集緩存大小最高32KB，指令本地內存最高512KB，數據本地內存最高512KB。在功能安全上，NS31A同樣集成了存儲ECC糾錯、雙核鎖步架構等機制，而且還支持AUTOSAR平臺所需的特權模式。

設計與驗證對于這些RISC-V IP設計公司來說，即便其工程師有著資深的汽車市場開發經驗，在走向車規認證的道路上，也有不少需要克服的坎，這也就是為何他們不少都選擇了與工具廠商合作，尤其是幫助他們完成開發和驗證工作的EDA廠商，比如新思、Imperas、IAR Systems等等，畢竟這些廠商早在其他ISA的車規認證上就已經積累了不少功能安全驗證經驗和故障模型集，而且這些工具本身也有通過功能安全認證。

由此看來，RISC-V也算是享受到了這些紅利，能以最快的速度切入汽車這類關鍵任務的應用。除此之外還有航天航空的DO-254/172、工業的IEC 61511/61513、醫療的IEC 62304、機器人的IEC 62061、ISO13849等等標準。這也是RISC-V作為后起之秀的優勢所在，前人走過的老路可以再走一遍，而前人犯過的錯卻可以規避。

比如過去的設計思路是等到起量后再為已有的核心添加安全機制，然后走功能安全認證，但現在的IP核從設計之初就可以考慮功能安全，是和PPA一樣關鍵的參數。在購買這些通過認證的IP后，除了RTL，IP廠商也會給到一個功能安全包，其中涵蓋了安全手冊、安全分析報告等文檔，輔助使用者在功能安全性上的開發設計。

寫在最后綜上所述，國內公司在設計汽車芯片時不妨考慮下RISC-V，畢竟目前RISC-V IP的車規已經紛紛提上日程，接下來就看車規芯片廠商的動作了。固然車規芯片的替代是一個艱巨的任務，且不用說ISA架構，就連替代國外廠商都是一個耗時耗力的過程。但就國內市場而言，目前自己設計RISC-V IP沒有ARM那樣高額的授權費用，商用IP已經提供了足夠的優勢，也沒有潛在的IP產權風險，或許是時候將目光看向RISC-V了。至于RISC-V IP廠商們也還有更大的發展空間，比如車機系統的適配、更高的圖形性能、做好虛擬化和軟件隔離等等，真正釋放RISC-V在汽車上的潛力。