為了方便用戶了解ZMC408SCAN，本節課程主要給大家介紹一下開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN的硬件接口與功能。

01 功能簡介

ZMC408SCAN是正運動技術新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運動控制器，專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計。通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制。

控制器包含多種類型的激光接口，可通過8路高速輸出口（ 支持PWM功能和PSO功能），實現高精度多軸聯合運動與激光的同步控制。

ZMC408SCAN內部集成了激光控制、振鏡控制、總線軸/脈沖軸控制的獨立式運動控制器。控制器本身支持4路脈沖軸控制和兩組XY振鏡軸接口 （帶振鏡反饋），支持最多16路運動軸的復雜的連續軌跡控制需求， 可實現振鏡軸+脈沖軸+總線軸的混合插補 。

此款控制器功能強大，接口豐富，能滿足多種場合的需求，支持直線插補、連續插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設置、硬件比較輸出、硬件定時器、運動中精準輸出等功能； 采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。

02 硬件參數說明

控制器的基本參數說明如下表：

用戶可以使用ZDevelop軟件連接控制器，在ZDevelop軟件的在線命令欄發送 “?*max” 打印查看更多控制器規格參數， “?*set” 查看打印指令參數值， “?*port” 打印通訊通道。

? 控制器包含8個輸出口支持PSO位置同步輸出，可在運動中高速同步觸發激光，響應速度可以精確到微秒級別，控制激光能量均勻作用在工件上。

03 控制器接口簡介

控制器的接口豐富，下圖為ZMC408SCAN開放式激光控制器的參考架構：

控制器的接口說明如下表：

PC可通過串口和網口連接到控制器，下發指令給控制器處理。 通過 RS232、RS485和網口可與外部設備通訊。連接擴展的IO模塊可使用EtherCAT或CAN總線接口。

具備標準的激光振鏡接口SCAN和激光電源控制接口LASER，同時提供一個EXIO擴展接口靈活擴展外設。

運動與激光控制的參考架構如下圖：

EXIO擴展IO接口：

激光電源控制接口除了定義好的LASER之外，還有個EXIO接口可靈活配置，做數字IO接口或其他激光器的轉接口，轉接板可靈活定制。

04 程序開發

控制器的應用程序開發方式可分為兩類，如下圖:

應用程序可以使用正運動自主研發的ZDevelop軟件開發，ZDevelop開發的程序支持下載到控制器脫機運行。通過ZDevelop的Basic語言可以完成控制程序，HMI語言完成觸摸屏界面的開發，同時自帶多種視圖窗口便于開發與參數查詢。

還可以使用VC、VB、VS、C++Builder、C#等上位機軟件來開發，上位機程序運行時需要動態庫zmotion.dll，上位機開發調試時可以把ZDevelop軟件同時連接到控制器輔助調試。

05 應用場合

激光振鏡，大幅面拼接打標，飛行打標，大幅面激光切割，激光飛行切割，激光焊接，激光打孔成型，振鏡 + 運動軸聯動打標等。

本次，正運動技術 開放式激光振鏡運動控制器(一)：ZMC408SCAN接口與功能，就分享到這里 。

審核編輯 黃昊宇